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发明公开
一种生球跌落次数自动检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN117433733A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311469310.3

申请日：2023-11-07

Applicant: 南京南钢产业发展有限公司

Inventor： 张先玲 , 崔亚军

IPC: G01M7/08 , G01N21/95 , G01B11/24 , B25J11/00 , B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种生球跌落次数自动检测方法，将生球自由跌落试验装置体安装在生球运输皮带侧部，通过机械臂及取球装置从在生球运输皮带上抓取生球，将生球转移到生球自由跌落试验装置体上方设定位置，机械臂及取球装置释放吸力使生球以自由跌落状态落到生球自由跌落试验装置体的生球试验装置钢板上，进行跌落试验。本发明通过应用创新技术，实现了生球跌落次数的在线实时准确检测，替代人工工作，稳定的生球质量有效的降低了生产能耗，为优产高产提供了重要的保障。

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