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公开(公告)号：CN117299614A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311517991.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双RGB‑D相机的苹果分级流水线系统及方法，涉及水果品质分级分选技术领域。包括依次连接的：上料模块、光学检测模块、称重模块、特征融合模块、分拣模块和装箱模块。方法包括：将待分拣的苹果装入漏斗中，送入下一部分；通过光学检测和称重，获取待测苹果的重量、外表颜色、表皮纹理和形态特征；对S2中获得的苹果的重量、外表颜色、表皮纹理和形态特征进行特征融合，得到苹果的等级；由电机控制推杆将苹果推入对应的果箱中。本发明实现了苹果的快速准确分级分选，同时减少分级过程中的损坏和对人力的需求，对于增加苹果的商业价值，提高苹果品质具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117441472A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311515539.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的设施番茄水肥养分动态按需调控系统，涉及设施作物水肥养分调控技术领域，包括：营养液母液制备机、肥液自稀释灌施装置、母液混合装置、母液罐和水源供给单元；肥液自稀释灌施装置主体为水动力比例施肥器，置于营养液母液制备机的内部；母液罐通过软管与营养液母液制备机的吸肥口连接，母液混合装置分别与营养液母液制备机、肥液自稀释灌施装置连接；水源供给单元与肥液自稀释灌施装置的入水口连接，肥液自稀释灌施装置的出水口连接有滴灌带。本发明能够实现多路水肥管路独立控制，支持作物生长状况、外界环境变量、水肥一体机实时工况信息的云端监控，支持本地与云端多平台智能化控制。
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公开(公告)号：CN117441472B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311515539.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的设施番茄水肥养分动态按需调控系统，涉及设施作物水肥养分调控技术领域，包括：营养液母液制备机、肥液自稀释灌施装置、母液混合装置、母液罐和水源供给单元；肥液自稀释灌施装置主体为水动力比例施肥器，置于营养液母液制备机的内部；母液罐通过软管与营养液母液制备机的吸肥口连接，母液混合装置分别与营养液母液制备机、肥液自稀释灌施装置连接；水源供给单元与肥液自稀释灌施装置的入水口连接，肥液自稀释灌施装置的出水口连接有滴灌带。本发明能够实现多路水肥管路独立控制，支持作物生长状况、外界环境变量、水肥一体机实时工况信息的云端监控，支持本地与云端多平台智能化控制。
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公开(公告)号：CN119187034A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411625280.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三视角图像和重量信息的小型苹果智能分拣系统及方法，涉及苹果品质分级领域。包括依次连接的上料模块，检测模块，传输模块，分拣模块，电气控制模块和装箱模块；检测模块包括重量传感器和三视角图像采集装置，用于采集苹果的重量信息和三视角图像信息以判断苹果等级；所述三视角图像采集装置包括两块平面镜和RGB相机，两块平面镜分别安装于载物台两侧，镜面与水平面夹角为60°，RGB相机拍摄图像时拍得苹果顶部的图像信息以及两个镜面中的苹果侧面图像信息。本发明可以检测苹果的重量信息和表面缺陷信息，并对苹果进行智能化分拣，同时该系统具有较小的结构，可以安装于智能化采摘车上，实现在果园田间对苹果快速智能分拣作业。
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