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发明公开
一种面向水产养殖监测的碟形水下机器人无效

公开(公告)号：CN114802658A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210274393.X

申请日：2022-03-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郝圣钊 , 章永年 , 邓智 , 昂子涵 , 汪小旵 , 肖茂华 , 郑恩来 , 陈光明 , 鲜洁宇

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开一种面向水产养殖检测的碟形水下机器人，包括圆碟式外壳，密封舱，主板，摄像头，四周环绕水下推进器，平行水下推进器。圆碟式外壳通过螺栓固定在主板两边，密封舱通过密封舱夹持机构和螺栓固定在主板下方。四周环绕水下推进器分别固定在主板两边的斜面上，四个推进器前端朝上，平行水下推进器分别固定在主板两边前端朝前，碟式外壳有四个孔洞，与四周环绕水下推进器相配合，机器人前置摄像机，密封舱内部安置深度姿态传感器MPU6050和采样计进行水产养殖信息采集。

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