公开(公告)号：CN211812107U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020331361.5

申请日：2020-03-17

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  门彦宁 ,  张亨通 ,  潘中伟 ,  吴婷晖 ,  谢珂 ,  赵俊 ,  柴超 ,  周爽

IPC: B65G47/34 ,  B07C5/34 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水果分拣的自动跟随小车，包括车体系统、智能分拣装置、自动跟随装置，车体系统包括车身、主动轮、直流电机、电源、步进电机、转向轮、车头，智能分拣装置包括逆变器、摄像头、分拣拨片、舵机、漏斗槽、分拣管、收集箱、传送带、STM32单片机A、树莓派，自动跟随装置包括UWB定位模块、启停按钮、STM32单片机B、变压器、驱动器。本实用新型提供的一种用于水果分拣的自动跟随小车，自动化及智能化程度高，占地面积小，转向灵活，行动方便，适用于不同类型的果园，解决了当前水果生产中运输与分拣作业劳动强度大、分拣标准不统一的问题。