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公开(公告)号:CN107194993A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710465920.4
申请日:2017-06-19
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G06T17/30 , G06T5/002 , G06T7/194 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的植物叶倾角计算方法,该方法利用Kinect传感器实现了对模拟植物叶片生长状态的环境的扫描,并经过一系列滤波、分割、配准和曲面重建的算法的过程,实现了对植物叶片的三维重建。对于重建后的三维叶片,通过提出一种OBB包围盒算法对重建后的植物叶片进行建立最小外接长方体,之后进行计算该最小外接长方体的法向量,最后求得该法向量和垂直于地面的法向量的夹角,即为叶倾角。本发明方法与传统手工测量叶倾角过程不同,自动化程度较高,大大节省了人工测量的时间。
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