公开(公告)号：CN105404299B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201510815583.8

申请日：2015-11-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  鲁伟 ,  章永年 ,  王挺 ,  钟泽宇 ,  胡古月 ,  王煊 ,  杨一璐

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器全部安装于省力化运输平台执行装置的运输小车上；本发明采用骨骼追踪和深度图像结合，得到省力化平台与最近操作者之间的距离和周围场景的障碍物信息，根据障碍物高度和长度选择避障方式。

公开(公告)号：CN105404299A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510815583.8

申请日：2015-11-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  鲁伟 ,  章永年 ,  王挺 ,  钟泽宇 ,  胡古月 ,  王煊 ,  杨一璐

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器全部安装于省力化运输平台执行装置的运输小车上；本发明采用骨骼追踪和深度图像结合，得到省力化平台与最近操作者之间的距离和周围场景的障碍物信息，根据障碍物高度和长度选择避障方式。