公开(公告)号：CN116076235B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202310056194.6

申请日：2023-01-19

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 章永年 ,  杨子召 ,  王兴盛 ,  肖茂华 ,  汪小旵 ,  赵国

IPC: A01D45/00 ,  B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及一种番茄采摘分拣方法及系统，属于农业采摘技术领域。所述番茄采摘分拣方法包括采摘时，控制执行器对番茄施加的压力，直至达到预设压力值；基于预设压力值进行番茄电阻抗测试；根据生物电阻抗等效电路，确定压力曲线；利用压力曲线补偿采摘时的压力；基于补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出番茄电阻抗；将获取到的番茄电阻抗与构建的数据库对比，得出番茄品质信息，进而进行分拣。本发明在采摘时通过电阻抗测试得到更精确的压力曲线，利用压力曲线补偿采摘时的压力，以达到更加精确的无损采摘；同时通过补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出更精确的番茄电阻抗，以判断番茄的品质，进而实现采摘分拣复合作业，节约二次分拣时间。

公开(公告)号：CN116076235A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310056194.6

申请日：2023-01-19

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 章永年 ,  杨子召 ,  王兴盛 ,  肖茂华 ,  汪小旵 ,  赵国

IPC: A01D45/00 ,  B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及一种番茄采摘分拣方法及系统，属于农业采摘技术领域。所述番茄采摘分拣方法包括采摘时，控制执行器对番茄施加的压力，直至达到预设压力值；基于预设压力值进行番茄电阻抗测试；根据生物电阻抗等效电路，确定压力曲线；利用压力曲线补偿采摘时的压力；基于补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出番茄电阻抗；将获取到的番茄电阻抗与构建的数据库对比，得出番茄品质信息，进而进行分拣。本发明在采摘时通过电阻抗测试得到更精确的压力曲线，利用压力曲线补偿采摘时的压力，以达到更加精确的无损采摘；同时通过补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出更精确的番茄电阻抗，以判断番茄的品质，进而实现采摘分拣复合作业，节约二次分拣时间。