公开(公告)号：CN120012814A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411959950.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 施印炎 ,  杨显丰 ,  汪小旵 ,  孙国祥 ,  徐浪涛 ,  郭新宇 ,  王磊 ,  郑恩来

IPC: G06M1/272 ,  A01C7/20 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明提供一种基于微波动态平衡场的油菜排种检测装置及方法，检测装置包括光电检测装置和微波检测装置，微波检测装置包括金属铝盒，金属铝盒内壁布置J型聚氨酯泡沫吸波材料，金属铝盒内部还安装微波雷达模块，微波雷达模块包括TX发射天线、RX接收天线、混频器、合成器。本发明通过形成微波动态平衡场来达到对油菜种子检测目的，能针对高频率排种时种子不可避免的重叠现象进行多粒种子同时检测，在检测多粒种子同时通过检测区域时依然能保持较高精度，避免因遮挡导致的漏检现象；设置了光电检测装置作为微波动态平衡场触发装置，合理开闭微波动态平衡场，防止因长时间开启微波场造成的装置过热问题，降低了检测功耗，延长了装置使用寿命。

公开(公告)号：CN119452834A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411613147.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 施印炎 ,  辛亚鹏 ,  汪小旵 ,  徐浪涛 ,  孟子翔 ,  郭新宇 ,  王磊 ,  郑恩来

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  G01S15/08 ,  G01B17/00 ,  G01C9/00 ,  G01D5/353 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种花生精量播种机播深播量在线检测与精准调控装置及方法，利用超声波测距传感器、光纤计数传感器、双轴倾角传感器、直线位移传感器光电旋转编码器等实时获取播种机的播种深度、播种量、播种机倾角、电缸伸缩机构伸缩量、机具速度和排种频率等作业信息，通过数字信号处理转化、STM32F103ZE单片机处理、控制算法优化，在线检测播种机的播种深度和排种情况，实时调整播种深度，实时补种，实现花生播种实时精确调控，确保花生播种符合播深、种距一致性要求；同时整个播种过程更加自动化、高效化，同时无需人工干预，节省了人力物力，具有良好的经济效益。