公开(公告)号：CN118573815A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410748318.1

申请日：2024-06-11

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 金时超 ,  张成威

IPC: H04N7/18 ,  G06V20/10 ,  G06V10/74 ,  G01B11/24 ,  G01C21/16 ,  G01S19/43 ,  H04N23/695 ,  H04N23/661 ,  H04N23/80 ,  H04W4/80 ,  H04W4/38 ,  G08C17/02

Abstract: 本申请提供一种基于位姿信息的田间植物动态表型采集方法及系统。其先根据先前录入的田间信息以及作业信息指示目标采样位置，然后在设备到达目标采样位置时采集田间植物图像，并对田间植物图像进行数据处理，获取作物的品种信息、表型信息。本系统以移动通讯终端为载体，结合RTK定位和姿态解算技术，开发出一种灵活、轻便、低成本的可重复跟踪的表型调查系统。该系统可通过标准化的采样方式实现对田间植物的动态表型追踪采集，以满足对植物表型领域标准化、高时序的动态采集、检测与分析需求。