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公开(公告)号：CN114955909A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210274392.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于并联绳索机构的室内机器人定位装置及定位方法，涉及大区域大平台内精确定位以及并联绳索机器人。装置包括对位置可变的立柱组，每组立柱组包括与大地相连接的底座，在底座上连接的可伸缩支撑杆；包括安装在支撑杆上的收/放绳设备，收/放绳设备包括座支板，座支板上部的电机、绕线轮等；包括定位小车，定位小车包括布设在下部定滑轮、上部的复合滑轮结构，绳索一端固定在复合滑轮上，顺时针绕过复合滑轮结构、轮组、绕线轮；绳索进行收放实现定位小车在空间内的移动；本发明目的在于解决室内定位精度不高，操作困难等问题，具有零件数少、结构简单、成本低廉、方便安装、后期维护成本小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103395892B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310318041.0
申请日：2013-07-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于水体净化领域，涉及二肽化合物bacilysin在抑制水华藻类生长繁殖中的应用。本发明基于短小芽孢杆菌NMCC46（CGMCC No3378）主要是通过分泌胞外物质的间接方式起到溶藻作用的发现，推测抑藻物质的成分，并对部分基因进行定点突变，明确对铜绿微囊藻有抑制作用的物质为二肽化合物bacilysin，这是二肽化合物bacilysin抑藻功能的首次报道，基于此功能，bacilysin可以用于控制水华现象。
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公开(公告)号：CN103088035B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310008139.6
申请日：2013-01-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于基因工程领域，涉及大豆凝集素基因lec-s的应用。本发明对大豆凝集素基因lec-s（GenBank登录号为DQ235094）进行了转基因烟草及其抗病抗虫性的研究，获得的转基因烟草对TMV表现出显著的抗性，对甜菜夜蛾也表现良好抗性。可见，大豆凝集素基因lec-s可在培育抗病和/或抗虫的转基因植物品种中应用。
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公开(公告)号：CN103088035A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310008139.6
申请日：2013-01-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于基因工程领域，涉及大豆凝集素基因lec-s的应用。本发明对大豆凝集素基因lec-s（GenBank登录号为DQ235094）进行了转基因烟草及其抗病抗虫性的研究，获得的转基因烟草对TMV表现出显著的抗性，对甜菜夜蛾也表现良好抗性。可见，大豆凝集素基因lec-s可在培育抗病和/或抗虫的转基因植物品种中应用。
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公开(公告)号：CN103103202A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310015062.5
申请日：2013-01-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了Harpin编码基因hrpZPsgS1或其表达的harpinZPsgS1蛋白的应用。本发明所获得harpinZPsgS1蛋白处理烟草，可以促进烟草的生长，显著提高烟草对烟草花叶病毒、烟草疫霉病的抗性，而且该抗性不仅局限于harpinZPsgS1处理的部位，也包括处理周边的叶片及整株植物，并且该过程伴随着PR蛋白的表达，说明harpinZPsgS1可以诱导植物系统获得抗病性，以上结论证明harpinZPsgS1具有开发成生物源农药的应用价值。
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公开(公告)号：CN103395892A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310318041.0
申请日：2013-07-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于水体净化领域，涉及二肽化合物bacilysin在抑制水华藻类生长繁殖中的应用。本发明基于短小芽孢杆菌NMCC46（CGMCC No3378）主要是通过分泌胞外物质的间接方式起到溶藻作用的发现，推测抑藻物质的成分，并对部分基因进行定点突变，明确对铜绿微囊藻有抑制作用的物质为二肽化合物bacilysin，这是二肽化合物bacilysin抑藻功能的首次报道，基于此功能，bacilysin可以用于控制水华现象。
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