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公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116273984B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN213377301U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021784713.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 昆山市农业机械化技术推广站 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种加气可调的施药喷头，包括喷头本体，喷头本体分别与进药管、加气管相连，进药管上设置第一电磁阀，加气管上设置第二电磁阀，喷头本体上设置喷嘴，进药管的药液与加气管的气体在喷头本体内混合后，沿喷嘴喷出。加气管包括总管、第一支管和第二支管，总管一分为二分别与第一支管、第二支管相连，总管与气源相连，第二支管与出风管相连。喷头本体上还设置第一连接头，第一连接头与第一支管相连。本实用新型结构简单，雾化效果更好，加气的过程更便捷，可实现远程智能控制，喷出药液浓度可根据不同车速调节，且雾滴颗粒大小可调控，消除静电使药液完全喷出，喷洒更均匀，药液使用率高，适用范围更广，具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN218877721U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222453062.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型公开一种河蟹自动收腿与高效捆扎装置，包括传送系统、河蟹自动收腿装置、河蟹自动捆扎装置。传送系统包括输送机架、输送带、传动带、输送机滚筒、方形座轴承、带轮、输送机电机，河蟹自动收腿装置包括舵机、夹爪、滑块气缸、滑块，河蟹自动捆扎装置包括限位盒、旋转台、旋转台电机、顶紧块、旋转机架、夹紧气缸、绳杆、齿圈、齿轮捆绑电机、大齿轮。本实用新型提供的一种河蟹自动收腿与高效捆扎装置，其特征在于无需人工手动收腿捆扎，降低了人员受伤和河蟹蟹腿、蟹钳损坏的概率，同时也提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN218835247U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222453061.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级系统，包括传送模块、视觉模块以及分选模块；所述传送模块用于在进料口接收螃蟹，并运送至多级分拣机构；所述视觉模块用于拍摄螃蟹图像并判断螃蟹雌雄、品质信息，其中所述视觉模块中包括PLC控制系统、图像处理单元、CCD工业相机；所述分选模块用于将螃蟹送入指定工位，其中所述分选模块包括旋转挡臂；所述PLC控制系统控制CCD工业相机拍照，由图像处理单元处理后，得出螃蟹雌雄、品质信息，再控制所述旋转挡臂将螃蟹分拣。本实用新型实现了基于PLC的螃蟹分拣分拣系统的集成性开发，利用机器视觉代替人工分拣螃蟹品质，大幅减少了人力物力资源的消耗。
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公开(公告)号：CN213127739U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021456783.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种双核心农药喷雾量精确监控系统，包括喷雾机、基座、壳体、显示器，所述壳体内包括信号处理单元、储存单元、GPS信号接收单元、并联分线器，喷雾机上设有药液流量传感器与行车速度传感器，信号处理单元通过并联分线器分别与储存单元、GPS信号接收单元、药液流量传感器和行车速度传感器连接。本实用新型的农药喷雾量监控系统可以测量出田间单位面积农药的喷洒量，双核心系统的设置，保证了数据的保存的有效性和处理的精确性，同时适用于多种复杂的地理环境。
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