公开(公告)号：CN206658918U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720325928.6

申请日：2017-03-30

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 吴永栓 ,  邱威 ,  李杰 ,  吴梦阳 ,  程欣 ,  洒西静

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种果园多通道红外对靶风送喷雾装置，包括：机架、药箱、导流器、风机、液泵、移动台、动力源、风管、红外对靶装置、喷施总成装置、及后盖弧形罩。其中，红外对靶系统由十组独立的红外测距传感器组成，当测得靶标距施药口距离在PLC控制器程序标定范围内时，PLC控制器控制喷施总成装置中的电磁阀开启，进行施药作业，实现了多点红外探测，在完成株间停喷的同时，也能实现针对冠层多个区域的对靶喷施。本实用新型的施药气、雾角度可调，能根据靶标特征实现气雾流场差异化分布，可在不同冠层厚度处给予不同的风量、药量，大大提高了药液的利用率，减少农药的浪费及对环境污染。

公开(公告)号：CN213384490U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022323273.3

申请日：2020-10-19

Applicant: 南京农业大学 ,  江苏省农机具开发应用中心

Inventor： 王培晓 ,  周俊 ,  蒋婷婷 ,  周学剑 ,  吴永栓 ,  孙晨阳

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B60L50/50

Abstract: 本实用新型涉及一种温室履带式电动拖拉机作业的装置，包括履带式底盘、悬挂架、行走驱动电机、电池模块、连接支架、整体罩板、连接有输出轴的作业电机、设有电连接件的两个电池盒和用于控制电机动作的控制柜，所述连接支架设置在底盘上，悬挂架连接在连接支架相对行走方向的后端，两电池盒并列对称设置在连接支架上，电池模块分两组各置于一电池盒内，作业电机置于两电池盒之间，且作业电机上连接的输出轴伸出连接支架的后端，行走驱动电机置于两电池盒前端，整体罩板连接于连接支架上端并罩盖在底盘上方，控制柜设置在整体罩板上端。通过将电池模块置于两组电池盒中，适应底盘布置，避免电池占据过大空间，使装置整体体积较小，方便温室内作业。

公开(公告)号：CN213323339U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022323277.1

申请日：2020-10-19

Applicant: 南京农业大学 ,  江苏省农机具开发应用中心

Inventor： 吴永栓 ,  周俊 ,  葛迅一 ,  孙晨阳 ,  王培晓

IPC: B62D11/08 ,  B60T13/14 ,  B66F9/22 ,  B66F9/075 ,  F15B11/16 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B21/041

Abstract: 本实用新型涉及一种温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，包括设有差速器的履带式底盘、悬挂机构、供油单元、第一换向阀、两个第二换向阀和两个刹车机构；供油单元连接第一换向阀和两第二换向阀；所述悬挂机构包括转轴以及两个提升臂、两个提升缸、两个下拉杆及两个提升杆，第一换向阀连接两提升缸；所述刹车机构包括制动底板、回位弹簧、领蹄、从蹄、制动轮缸、制动鼓和两个摩擦片，两第二换向阀分别连接一个刹车机构中的制动轮缸，两刹车机构分别控制底盘的两条履带。通过第一换向阀控制悬挂机构的升降，两个第二换向阀分别控制一侧履带的刹车，可以实现电动拖拉机的转向及连接的作业机械的升降，可以很好的适应电动拖拉机。

公开(公告)号：CN213384488U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022323281.8

申请日：2020-10-19

Applicant: 南京农业大学 ,  江苏省农机具开发应用中心

Inventor： 吴永栓 ,  周俊 ,  徐斌 ,  孙晨阳 ,  李健 ,  王培晓

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/08 ,  B62D11/08

Abstract: 本实用新型涉及一种温室履带式电动拖拉机的底盘装置，包括底盘架、电机、减速器、传动轴、链条、两链轮、两个驱动轮、两条履带和两组负重轮，每组负重轮包括按前后方向并立排列的数个负重轮；所述传动轴转动设置在底盘架上，两个驱动轮分别连接在传动轴的一端，两组负重轮分别设置在底盘架一侧，且每组负重轮中的各负重轮转动设置在底盘架对应一侧，两履带分别绕接对应侧的驱动轮和负重轮；电机设置在底盘架上，减速器设置在电机一端，且输入端与电机输出轴连接，减速器输出端连接一链轮，另一链轮连接在传动轴上，链条传动连接两链轮。通过控制刹车离合器组实现左右转向、刹车、动力切断，并使传动系统占用空间小，适于温室作业。

公开(公告)号：CN206713310U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720487840.4

申请日：2017-05-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 邱威 ,  吴梦阳 ,  孙泽良 ,  李慧琳 ,  李杰 ,  吴永栓 ,  程欣

IPC: A01B51/02

Abstract: 本实用新型公开了一种密植温室单轨履带式多功能底盘，由蓄电池、电动机、减速箱、链条、防护罩、链轮、驱动轮、履带、导向轮、连接架、台架、电机控制器和手柄组成，所述蓄电池及电机控制器设置在台架上，手柄与台架相连，手柄上设有与电机控制器相连的操控设备，台架底面设有支架和U型杆件，所述电动机和减速箱相连置于台架下方支架上，所述U型杆件上设有轴孔，台架通过U型杆件上的轴孔连接在驱动轮的轴上，驱动轮侧面设有链轮，通过链轮带动驱动轮转动，减速箱的输出轴通过链条与链轮相连，该底盘具有体积小，易操作，运行平稳，动力输出均匀优点，通过搭载不同的作业部件，实现一机多用，有效解决密植型温室机械化设备工作不便的问题。