公开(公告)号：CN115777249A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211195867.8

申请日：2022-09-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 康敏 ,  冉杰涛 ,  刘正刚 ,  朱继平 ,  傅秀清

IPC: A01B39/08 ,  A01B39/19 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28 ,  A01B63/00 ,  A01B69/00

Abstract: 本申请提供一种基于作物智能识别技术的株间中耕除草单元、系统及方法。本申请的除草单元通过同轴设置的第一、第二两个旋转单元分别驱动两片旋转式中耕刀刃，使两片旋转式中耕刀在沿植株栽种方向行进过程中，分别同步环绕植株的左右两侧半周，通过两个旋转式中耕刀刃之间的配合将植株外周杂草完全割除干净，并同时利用刀刃的翻转，在实现行株间除草的同时完成中耕松土作业。本申请的株间中耕除草单元，可通过作物智能识别控制技术，匹配不同间隔尺寸、对耕除草范围具有不同要求的各类作物植株进行除草作业。本申请通过双向的旋转式中耕刀刃设计，使得本申请株间除草覆盖范围更广、效率更高，不易产生耕除盲区。