公开(公告)号：CN118537665B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411009980.1

申请日：2024-07-26

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王翀 ,  郑恩来 ,  丁俊杰 ,  汪小旵 ,  罗志涛 ,  施印炎

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种大豆顶芽检测模型训练方法、装置、设备及介质。通过构建包括大豆顶芽图像和大豆顶芽图像对应的大豆顶芽检测标签的大豆顶芽检测数据集；构建大豆检测模型；基于训练过程中的大豆顶芽检测模型得到大豆顶芽图像对应的检测预测结果；基于大豆顶芽图像对应的检测预测结果和大豆顶芽检测标签确定大豆顶芽图像对应的交并比；确定大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域；基于大豆顶芽图像对应的交并比和大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域之间的特征差异生成适应性区域增强损失函数；基于适应性区域增强损失函数对训练过程中的大豆顶芽检测模型进行参数调节。本发明可以提高大豆检测模型的检测精度和泛化性。

公开(公告)号：CN118552860B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411026123.2

申请日：2024-07-30

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王翀 ,  郑恩来 ,  丁俊杰 ,  汪小旵 ,  罗志涛 ,  施印炎

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：实时获取待检测图像；通过预先训练得到的障碍物检测模型的特征提取网络，对所述待检测图像进行特征提取，得到中间图像；通过所述障碍物检测模型的特征融合网络中的精炼卷积层，对所述中间图像进行处理，得到与所述待检测图像匹配的障碍物检测结果。本发明可以提高障碍物检测的实时性和准确性，提高障碍物检测对复杂多变的适用场景的适应性。

公开(公告)号：CN118552860A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411026123.2

申请日：2024-07-30

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王翀 ,  郑恩来 ,  丁俊杰 ,  汪小旵 ,  罗志涛 ,  施印炎

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：实时获取待检测图像；通过预先训练得到的障碍物检测模型的特征提取网络，对所述待检测图像进行特征提取，得到中间图像；通过所述障碍物检测模型的特征融合网络中的精炼卷积层，对所述中间图像进行处理，得到与所述待检测图像匹配的障碍物检测结果。本发明可以提高障碍物检测的实时性和准确性，提高障碍物检测对复杂多变的适用场景的适应性。

公开(公告)号：CN118566902A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410621954.8

申请日：2024-05-20

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  丁俊杰 ,  王翀 ,  汪小旵 ,  罗志涛 ,  施印炎

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/06 ,  G01S17/86 ,  G01S17/06 ,  G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  H04W4/02 ,  A01G9/14

Abstract: 本发明实施例公开了一种设施园艺移动设备定位方法、装置和移动设备。该方法包括：基于设施园艺大棚中的超宽带基站的绝对位置和移动设备上的超宽带标签发送的超宽带信号数据，确定移动设备的初始绝对位置；基于移动设备的初始绝对位置和设施园艺大棚中的立柱的绝对位置，确定移动设备周围的目标立柱的第一绝对位置；基于移动设备上的雷达所采集到的雷达数据，确定目标立柱相对于雷达的相对位置；基于移动设备的初始绝对位置、目标立柱的相对位置和目标立柱的第一绝对位置，对移动设备的初始绝地位置进行调整优化，确定移动设备的目标绝对位置。通过本发明实施例的技术方案，可以提高设施园艺大棚中的移动设备定位精度和效率。

公开(公告)号：CN118537665A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202411009980.1

申请日：2024-07-26

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王翀 ,  郑恩来 ,  丁俊杰 ,  汪小旵 ,  罗志涛 ,  施印炎

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种大豆顶芽检测模型训练方法、装置、设备及介质。通过构建包括大豆顶芽图像和大豆顶芽图像对应的大豆顶芽检测标签的大豆顶芽检测数据集；构建大豆检测模型；基于训练过程中的大豆顶芽检测模型得到大豆顶芽图像对应的检测预测结果；基于大豆顶芽图像对应的检测预测结果和大豆顶芽检测标签确定大豆顶芽图像对应的交并比；确定大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域；基于大豆顶芽图像对应的交并比和大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域之间的特征差异生成适应性区域增强损失函数；基于适应性区域增强损失函数对训练过程中的大豆顶芽检测模型进行参数调节。本发明可以提高大豆检测模型的检测精度和泛化性。