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1.

发明公开
一种机械手抓装置无效

公开(公告)号：CN115383735A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211180343.1

申请日：2022-09-27

Applicant: 南京信息职业技术学院 , 南京瑞灵通智能科技有限公司

Inventor： 王书旺 , 刘建平 , 徐开军 , 顾凯鸣 , 刘哲涵 , 张志明

IPC: B25J9/10 , B25J9/12 , B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种机械手抓装置，包括支架、仰俯控制装置和侧倾控制装置，支架包括左支座；仰俯控制装置包括转动连接在左支座上的仰俯转轴，仰俯转轴的一端固定有轴套一，轴套一的轴线和仰俯转轴相垂直；侧倾控制装置包括转动连接在轴套一内的轴套二，轴套二的顶端固定连接有同轴的锥齿轮一，锥齿轮一和转动连接在仰俯转轴上的锥齿轮二相啮合；锥齿轮一的顶面固定连接有用于夹持工件的手抓装置；仰俯转轴转动，以使手抓装置绕仰俯转轴做仰俯运动，锥齿轮二转动，以使手抓装置绕轴套二的轴线做旋转运动。本申请可实现多方位角度的调节，控制简单方便。

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