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公开(公告)号：CN112551020A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011291595.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提出了一种先进先出的重型货架系统及出货方法，该系统包括一倾斜设置的货架本体；托盘单元的底部均设置挡块；货架本体的输出端低于货架本体的输入端；货架本体的输出端设置托盘传感器；货架本体的底部设置挡块传感器；沿输入端至输出端，货架本体上依次设置复位单元、转轴和驱动单元；复位单元靠近货架本体的输入端；驱动单元包括驱动装置和凸轮；转轴上套设一释放杠杆，释放杠杆朝向输入端的后端向上形成凸起；凸起与复位单元接触；凸起与挡块接触以制动托盘单元；释放杠杆朝向输入端的前端与凸轮接触。本发明依靠重力实现沿货架本体移动，通过托盘单元、复位单元、凸轮和驱动单元实现相邻托盘单元之间的先进先出准则。
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