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公开(公告)号：CN115626306A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211266398.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种轻质空间碎片抓捕装置，包括：环形薄壁，所述环形薄壁开设有导槽，所述环形薄壁底部中心设有辐板，所述辐板中心通过法兰连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端用于连接机械臂；扭转环，所述扭转环转动设在环形薄壁内，所述扭转环截面上的各直线边形成螺旋面，所述扭转环的内侧设有内陷的齿环；驱动电机，所述驱动电机的输出轴在所述环形薄壁内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿环啮合；螺旋滑套，所述螺旋滑套滑动套设在导槽对应的扭转环上，所述螺旋滑套上分别固设有带辐条的齿爪。
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