公开(公告)号：CN114888316A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210464192.6

申请日：2022-04-29

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 熊江勇 ,  庄丽丽 ,  李重重 ,  郑田娟

IPC: B23B25/06

Abstract: 本发明公开了一种可轴向位移的末端执行器，包括圆环状的机架、至少三个夹紧驱动装置和安装在夹紧驱动装置输出端的移位驱动装置，多个夹紧驱动装置的输出端均活动设置在机架内；其中，夹紧驱动装置输出端的活动方向为靠近或远离机架的轴线方向；移位驱动装置包括驱动件二、传动件和沿机架轴向设置的螺旋辊一和螺旋辊二，螺旋辊一和螺旋辊二的旋向相反，多个移位驱动装置中的螺旋辊一和螺旋辊二位于机架的同心圆上；驱动件二通过传动件带动螺旋辊一和螺旋辊二反向转动，以使多个螺旋辊一和螺旋辊二之间夹持的轮毂件沿机架的轴向方向移动。本申请不需要松开后翻转再重新夹持轮毂件，装夹简单，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN115178758A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210964700.7

申请日：2022-08-12

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 熊江勇 ,  庄丽丽 ,  李重重 ,  郑田娟

IPC: B23B15/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了轴向位移式末端执行器，包括：圆环状的机架、至少三个夹紧驱动装置和安装在夹紧驱动装置输出端的移位驱动装置，多个夹紧驱动装置的输出端可伸缩设置在机架内；其中，夹紧驱动装置输出端的伸缩方向为靠近或远离机架的轴线方向；移位驱动装置包括履带装置，履带装置中的履带的运动方向沿机架的轴向方向设置，多个履带位于机架的同心圆上。本申请设计的执行器，不需要松开后翻转再重新夹持工件，装夹简单，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN115042212A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210681084.4

申请日：2022-06-16

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 熊江勇 ,  庄丽丽 ,  李重重 ,  郑田娟

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种末端执行器，包括圆环状的机架和至少三个夹爪机构，夹爪机构包括沿机架径向方向可伸缩设置的拉杆以及中间部铰接在机架内环面的摆动压杆，多个摆动压杆的中间部位于机架的一同心圆上；拉杆贯穿摆动压杆的中间部，其中，摆动压杆绕拉杆的轴线可转动设置；摆动压杆的一端通过横杆和拉杆的末端铰接连接，摆动压杆的另一端为夹持工件的夹持端。本申请实现了工件由一端转移到另一端，不需要松开后翻转再重新夹持工件，提高了工作效率；可以很方便地将工件由一台加工设备直接平移到另一台面对面设置的设备上进行另一端的加工，不需要旋转对调位置的空间。