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公开(公告)号：CN116394972A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310260398.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60W60/00 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W10/10 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W50/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶系统，所述系统包括环境感知模块、激光点云地图、车道高精地图、决策规划模块、上层控制模块、底层控制模块、人机交互模块、车辆数据采集模块、故障诊断模块、数据采集模块，以及数据通信模块。本发明所述系统能够为汽车车企及自动驾驶底层设计企业提供控制逻辑参考，加快自动驾驶实现进程。
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