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公开(公告)号：CN113243237A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110527302.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了株苗盖碗回收机械抓取装置，包括：盖碗收纳笼，包括上盖板和多根支撑管，支撑管垂直连接在上盖板底面同一直径的圆上，每根支撑管上连接有一盖碗抓取机构；盖碗抓取机构，包括支架和摆杆，支架包括摆杆支撑臂和主支撑臂，主支撑臂内设有导槽，导槽内连接有拨叉，主支撑臂的顶端和摆杆支撑臂的顶端之间连接有第一联接段，第一联接段上连接有拉杆弹簧组件，摆杆的一端和摆杆支撑臂的底端相铰接，摆杆的中间部和拉杆弹簧组件相铰接，摆杆的另一端和拨叉相连接；拉杆弹簧组件被配置为受到拉力时使拨叉沿导槽方向先水平运动以托住盖碗，再向上运动以提升盖碗；拉杆弹簧组件并被配置为无拉力时使拨叉复位；本申请结构简单易于操作。
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公开(公告)号：CN113243237B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110527302.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了株苗盖碗回收机械抓取装置，包括：盖碗收纳笼，包括上盖板和多根支撑管，支撑管垂直连接在上盖板底面同一直径的圆上，每根支撑管上连接有一盖碗抓取机构；盖碗抓取机构，包括支架和摆杆，支架包括摆杆支撑臂和主支撑臂，主支撑臂内设有导槽，导槽内连接有拨叉，主支撑臂的顶端和摆杆支撑臂的顶端之间连接有第一联接段，第一联接段上连接有拉杆弹簧组件，摆杆的一端和摆杆支撑臂的底端相铰接，摆杆的中间部和拉杆弹簧组件相铰接，摆杆的另一端和拨叉相连接；拉杆弹簧组件被配置为受到拉力时使拨叉沿导槽方向先水平运动以托住盖碗，再向上运动以提升盖碗；拉杆弹簧组件并被配置为无拉力时使拨叉复位；本申请结构简单易于操作。
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公开(公告)号：CN113696101A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110916324.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了光轴抛光用浮动夹紧装置，包括光轴组件和浮动夹紧装置，浮动夹紧装置包括夹具体，夹具体的一侧面均布有多个摆动气缸腔体，摆动气缸腔体内设有将摆动气缸腔体分隔成两个气缸室的挡块；夹具体的另一侧面设有多个偏心夹爪，偏心夹爪远离夹具体中心的一端设有离心块，光轴组件包括贯穿设置在夹具体两端的光轴，光轴位于偏心夹爪的一侧设有顶尖，端盖上设有带动端盖转动的动力机构；本申请各偏心夹爪在离心力下浮动压紧光轴，能够快速的夹紧光轴，提高了光轴的固定夹紧效率，减少了安装光轴的时间，且通过浮动夹紧具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN219986950U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320685935.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水平度调节机构，包括用于夹紧待调节零件的顶板，所述顶板通过铰链机构及角度调节机构连接有用于水平度调节的中板，所述中板通过铰链机构及角度调节机构连接有用于水平度调节的底板，通过在底板与中板间设置铰链机构及角度调节机构、中板与顶板间设置铰链机构及角度调节机构使得产品可以在横向及纵向两个方向上同时进行水平度的调节，且操作方便准确，本实用新型通过设置底板调节螺杆带动底板楔块运动实现中板的水平度的调节，中板调节螺杆带动中板楔块运动实现顶板的水平度调节，且底板楔块及中板楔块在投影方向上为互相垂直的运动方向，以实现待检测零件可以实现横向及纵向水平度的快速调节。
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