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实用新型
株苗盖碗回收电动抓取装置有权

公开(公告)号：CN215223514U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121032358.4

申请日：2021-05-14

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 刘晓强 , 沙金鹏 , 徐意 , 彭小男 , 王琴

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型公开了株苗盖碗回收电动抓取装置，包括：盖碗收纳筒，包括上盖板和至少三根支撑圆管，支撑圆管垂直连接在上盖板底面同一直径的圆上；盖碗抓取机构，包括大齿盘和多个驱动杆，大齿盘转动连接在上盖板的顶面，每个驱动杆转动连接在一个支撑圆管内，驱动杆的顶端伸出于支撑圆管的顶部，并套接有和大齿盘相啮合的小齿轮二，驱动杆的底端伸出于支撑圆管的底部，并连接有和驱动杆同轴的螺杆；螺杆被配置为，通过螺杆的螺旋边卡住盖碗的翻边并能够带动盖碗沿螺杆的轴向升降；盖碗抓取机构还包括电动驱动装置，电动驱动装置被配置为使大齿盘转动，大齿盘转动带动多个螺杆转动以使盖碗沿螺杆的轴向升降；本申请结构简单，操作方便省力。

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