公开(公告)号：CN110977997B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201911147875.3

申请日：2019-11-21

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 张照锋 ,  关奔奔 ,  杜杰杰 ,  袁迎春 ,  顾斌 ,  朱启文 ,  吴珊珊 ,  高燕 ,  汤滟

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种服务型送水机器人，其特征在于：其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体；下壳体底部设有滚轮，下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机，主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块，驱动电机连接于电机驱动模块；下壳体内部还设有挡板和储水箱，挡板为倒“V”型结构，挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽，凹槽后侧高前侧低，凹槽前端设有流水孔；储水箱上端开口且位于流水孔下方；上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求，同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。

公开(公告)号：CN110977997A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911147875.3

申请日：2019-11-21

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 张照锋 ,  关奔奔 ,  杜杰杰 ,  袁迎春 ,  顾斌 ,  朱启文 ,  吴珊珊 ,  高燕 ,  汤滟

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种服务型送水机器人，其特征在于：其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体；下壳体底部设有滚轮，下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机，主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块，驱动电机连接于电机驱动模块；下壳体内部还设有挡板和储水箱，挡板为倒“V”型结构，挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽，凹槽后侧高前侧低，凹槽前端设有流水孔；储水箱上端开口且位于流水孔下方；上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求，同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。