一种圆柱管件夹持装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116021435A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211424499.X

    申请日:2022-11-15

    Inventor: 刘晓强 许阳 李浩

    Abstract: 本发明公开了一种圆柱管件夹持装置,包括链式夹板,调节杆组和驱动机构,链式夹板包括若干首尾铰接的夹板,其中位于链式夹板中部的一块夹板为第一夹板,其余夹板为第二夹板,各夹板的内侧呈圆弧形,各夹板外侧固定有支撑轴;调节杆组包括第一调节杆、第二调节杆、左半杆和右半杆;第一夹板的支撑轴上铰接有第一调节杆,铰接位置位于第一调节杆中心;左半杆和右半杆分别铰接在两端的两个第二夹板的支撑轴上;其余第二夹板的支撑轴上铰接有第二调节杆,铰接位置位于第二调节杆中心;各杆通过球铰首尾连接;驱动机构固定在第一夹板上,用于驱动第一调节杆转动,使调节杆组整体伸展,进而使链式夹板合拢抱住圆柱管件。本发明具有通用性好的优点。

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