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公开(公告)号：CN116021435A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211424499.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种圆柱管件夹持装置，包括链式夹板，调节杆组和驱动机构，链式夹板包括若干首尾铰接的夹板，其中位于链式夹板中部的一块夹板为第一夹板，其余夹板为第二夹板，各夹板的内侧呈圆弧形，各夹板外侧固定有支撑轴；调节杆组包括第一调节杆、第二调节杆、左半杆和右半杆；第一夹板的支撑轴上铰接有第一调节杆，铰接位置位于第一调节杆中心；左半杆和右半杆分别铰接在两端的两个第二夹板的支撑轴上；其余第二夹板的支撑轴上铰接有第二调节杆，铰接位置位于第二调节杆中心；各杆通过球铰首尾连接；驱动机构固定在第一夹板上，用于驱动第一调节杆转动，使调节杆组整体伸展，进而使链式夹板合拢抱住圆柱管件。本发明具有通用性好的优点。
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