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发明公开
一种救险环境勘察履带车及基于云遥控的救险环境勘察系统无效

公开(公告)号：CN116300926A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310261596.X

申请日：2023-03-17

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 李大臣 , 王萌 , 杜鹏飞

IPC: G05D1/02 , B62D55/00 , H04L67/125 , H04L67/12 , H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种救险环境勘察履带车及基于云遥控的救险环境勘察系统，救险环境勘察履带车包括：包括与服务器通信连接的中央控制模块、以及与所述中央控制模块信号连接的图像采集模块、环境信息采集模块和障碍物检测模块；所述图像采集模块用于采集所述履带车所处环境的图像信息；所述环境信息采集模块用于采集所述履带车所处环境的空气质量信息；所述障碍物检测模块用于检测所述履带车行进方向上的障碍物信息；所述中央控制模块信号用于根据所述图像信息寻找救援目标，根据所述空气质量信息进行救援环境分析，根据所述障碍物信息驱动所述履带车避开障碍物。本发明能够搜集救险环境信息辅助救援人员工作。

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