公开(公告)号：CN113733148B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202111157047.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 刘晓强 ,  钱健 ,  姚辰午

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种扭环式抓取机械手，包括：摆动机构，所述摆动机构的动力输出端连接有莫比乌斯环；摆动滑套，所述摆动滑套与莫比乌斯环滑动连接；基板，所述基板底部设有导座，所述导座设有竖直卡槽与水平卡槽；所述竖直卡槽用于与摆动滑套活动连接，所述水平卡槽用于卡设莫比乌斯环；所述摆动滑套设有手爪；本发明中机械手通过摆动机构带动莫比乌斯环驱动手爪张开或收拢，结构简单，稳定性高；本发明中莫比乌斯环驱动的夹爪具有自锁功能，停气或者断电后，物体不会掉落；控制操作方便，效率高。

公开(公告)号：CN113733148A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111157047.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 刘晓强 ,  钱健 ,  姚辰午

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种扭环式抓取机械手，包括：摆动机构，所述摆动机构的动力输出端连接有莫比乌斯环；摆动滑套，所述摆动滑套与莫比乌斯环滑动连接；基板，所述基板底部设有导座，所述导座设有竖直卡槽与水平卡槽；所述竖直卡槽用于与摆动滑套活动连接，所述水平卡槽用于卡设莫比乌斯环；所述摆动滑套设有手爪；本发明中机械手通过摆动机构带动莫比乌斯环驱动手爪张开或收拢，结构简单，稳定性高；本发明中莫比乌斯环驱动的夹爪具有自锁功能，停气或者断电后，物体不会掉落；控制操作方便，效率高。