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公开(公告)号:CN113484253A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110885671.0
申请日:2021-08-03
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01N21/27 , G01N21/3504 , G01N21/359
Abstract: 本发明针对现有技术中的不足,提供一种夜晚雾天下基于双光谱实时成像的修正能见度估计方法,首先搭建近红外双光谱实时成像光学系统;其次拍摄同一场景下近红外双光谱实时成像的近红外图像对;然后推导夜晚雾天下基于双光谱实时成像的能见度估计公式;再利用推导的公式和天气预报软件获得多对估计能见度和标准能见度;接着使用三次函数曲线回归方程建立能见度修正公式;最后根据能见度修正公式获得修正能见度,本发明克服了现有技术中需要手动更换两个近红外滤光片,无法实时成像,并且无法在夜晚工作的缺点。
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公开(公告)号:CN113484254A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110885762.4
申请日:2021-08-03
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01N21/27 , G01N21/3504 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了基于三光谱实时成像和多项式回归的修正能见度估计方法,属于大气能见度检测技术领域,利用三台近红外相机、三个分光镜、三个近红外成像波段对应的滤光片、三个镜组搭建三光谱实时成像光学系统;利用三光谱实时成像系统在雾天下对选定建筑物目标进行成像得到同一场景下不同波段成像的三幅近红外图像;进一步推导雾天下基于近红外三光谱成像和距离的能见度估计公式;得到多对标准能见度U与估计能见度V,然后使用多项式回归方程建立能见度修正公式,对后续得到的估计能见度V进行修正得到修正能见度Vx。本发明利用三光谱实时成像与多项式回归克服了现有技术中需要大量训练样本来优化神经网络性能,使得本发明测量雾天下能见度误差较低。
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公开(公告)号:CN112911304B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110132904.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的双路视频压缩装置及压缩视频重建方法。基于编码的双路视频压缩装置包括场景压缩模块、编码调制模块、压缩采集模块、压缩视频重建模块。通过双光路实现边信息和编码信息的采集,其中视频重建模块采用基于梭形网络结构的压缩视频重建方法。将边信息、编码信息和编码模板序列进行拼接操作后,经过梭形网络中的通道注意力,空间注意力和残差机制等深层特征提取,快速重建得到高质量的视频图像序列。本发明提高重建视频的图像质量;采用梭形网络结构,通过双注意力残差机制提取深层的空间特征和时间特征,提高了视频重建的速度和质量。
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公开(公告)号:CN112911304A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110132904.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的双路视频压缩装置及压缩视频重建方法。基于编码的双路视频压缩装置包括场景压缩模块、编码调制模块、压缩采集模块、压缩视频重建模块。通过双光路实现边信息和编码信息的采集,其中视频重建模块采用基于梭形网络结构的压缩视频重建方法。将边信息、编码信息和编码模板序列进行拼接操作后,经过梭形网络中的通道注意力,空间注意力和残差机制等深层特征提取,快速重建得到高质量的视频图像序列。本发明提高重建视频的图像质量;采用梭形网络结构,通过双注意力残差机制提取深层的空间特征和时间特征,提高了视频重建的速度和质量。
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公开(公告)号:CN215660251U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121594038.8
申请日:2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种方便拆装维修的机械臂装置,包括机械臂组件、位于机械臂组件下端的固定组件、连接机械臂组件和固定组件的定位组件;所述机械臂组件包括机械臂底座、安装在机械臂底座下端的连接结构、安装在机械臂底座上端的机械臂;所述定位组件为定位销柱和定位销孔。本实用新型有效的简化机械臂的安装和拆卸过程,有效避免了利用螺栓、地脚螺栓直接对机械臂进行固定所导致的拆装不方便的问题,简化了机械臂的拆装,为机械臂的后续维修带来了极大的便利。
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公开(公告)号:CN214355895U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202120368253.X
申请日:2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能感知小车用防撞机构,包括防撞前梁和用于连接小车车体的安装板,所述安装板的后侧均匀开设有安装孔,螺栓贯穿所述安装孔将所述安装板与智能车体连接,所述防撞前梁和所述安装板之间的两端均设置有缓冲组件,所述缓冲组件的活动端与所述防撞前梁的后侧面铰接;所述缓冲组件包括一端开口的安装盒,且开口处安装有顶盖,所述安装盒内安装有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧的顶端设置有滑动座,所述滑动座的顶端安装有第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧的顶端安装有活动杆。本实用新型通过在防撞前梁背面增设两个劲度系数不同的缓冲弹簧,利用劲度系数越大形变量越小的特点,使得缓冲时能够产生二次形变,减小缓冲的行程。
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公开(公告)号:CN215950833U
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202121593828.4
申请日:2021-12-10
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种三维相机的测量角度调节装置,包括底板、安装在底板上的约束框和支撑架、安装在约束框上的承托架、安装在承托架中的安装板、安装在安装板上远离支撑架一侧的拆装框;所述承托架包括上下侧对称设置在承托架上的两组门型架、贯穿两组门型架的螺杆;所述承托架的一端与安装板和约束框通过转轴相连;承托架的另一端通过两侧设有的定位杆与支撑架上活动连接;所述安装板包括辅助槽、设在辅助槽两侧的滑槽、安装在滑槽上的滑块、设在滑块间的引导杆;所述安装板通过引导杆和螺杆与承托架连接。本实用新型同时设置粗调与精调两种调节方式相互配合,提高角度调整速度的同时保证调整精度,使用方便,实用性强。
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公开(公告)号:CN214096623U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202120276996.4
申请日:2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种检测智能小车越轨的装置,包括连接部、安装部、报警系统、检测系统、信号交流系统和控制器;连接部包括底板;安装部和连接部相连接;报警系统安装在安装部上方;检测系统安装在安装部上;信号交流系统安装在底板上;控制器固定在底板上,控制器的输入端电连接车载电源的输出端。本实用新型优点在于:连接部采用螺栓或者螺钉等活动连接的方式进行连接,为该装置的安装和拆卸提供了极大的便利;具备检测系统,可以实时的对智能小车的位置进行监控,进而对小车是否越轨进行直接判断,提高智能小车越轨的检测效率;具备信号交流系统,便于实现对该检测装置的远程控制,满足使用者的特殊使用需求,设计更为人性化。
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公开(公告)号:CN215677995U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121574801.0
申请日:2021-07-12
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种高速路能见度检测装置,包括壳体,壳体内有安装板、摄像装置和图像发送装置、平板、识别物标高读取灯和蓄电池;所述摄像装置和平板之间设有两个透明挡板,两个透明挡板间的壳体侧面开设有若干通风孔。本实用新型可提高检测精确度,降低外界环境干扰,该装置通过在摄像装置以及平板外侧设置壳体,对摄像装置以及壳体形成防护,在壳体上设置的排泄槽能够防止壳体内部积攒沙石。
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公开(公告)号:CN215264334U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121593815.7
申请日:2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G03B17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种图像增强器的镜头连接装置,包括相机连接件和镜头连接件,所述相机连接件包括连接板,位于连接板顶面的第一安装槽、限位环槽和第二安装槽,位于顶面四角的第一连接块和压板;所述镜头连接件包括连接环、固定在连接环外侧的第二连接块、固定在连接环底部的定位块;所述第一安装槽内安装有定位玻珠,所述第二安装槽内固定有定位销;所述第二连接块顶面开设有定位孔,外部一侧开设有定位凹槽。本实用新型设备通用性强,通过设置定位块与限位环槽配合能够避免镜头连接件与相机连接件安装位置不对造成无法使用的问题。
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