多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119200387B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411720857.0

    申请日:2024-11-28

    Inventor: 袁浩钦 陈先意

    Abstract: 本发明公开了多移动智能体防抖动自动瞄准方法、系统、设备及介质,涉及目标检测与跟踪技术领域。本发明接收摄像机场景图像画面帧,并将其输入检测器中,对检测器输出的目标点集进行多项后处理以及优化操作,挑选出最佳的目标点作为跟踪点,最终通过外部控制设备进行跟踪。本发明以关键点检测器为基础,融合基于MOT的多目标筛选策略,并首次将机械控制中的PID控制方法应用于跟踪的后处理阶段,通过自适应微调抵消跟踪延时,实现抗多余目标干扰的高平滑度目标跟踪,最大程度上弥补了推理延时带来的跟踪滞后现象及准星抖动,同时能够预知跟踪方向大幅度变化、跟踪点丢失等突发状况并提前做出决策。

    一种基于GAN的神经网络水印生成方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN114119335A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202210091866.2

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的神经网络水印生成方法、系统和存储介质,生成器生成原始数据集的噪声数据集;在原始数据集中加上噪声,得到触发样本水印集;将触发样本水印集和原始数据集同时送入到判别器中;将与原始数据集之间的相似度满足要求的触发样本水印集输入到神经网络模型,输出结果;通过设置判别器的损失函数、生成器的损失函数以及软铰链损失函数,确定整体损失函数;利用整体损失函数同步训练生成器、判别器和神经网络模型;利用触发样本水印集验证所述神经网络模型,获得最终生成水印的神经网络模型。本发明可以自动地根据不同的神经网络模型生成噪声,基本可以满足对不同神经网络模型生成水印的需求。

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