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公开(公告)号:CN116612288B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310884464.2
申请日:2023-07-19
Applicant: 南京信息工程大学 , 南京中网卫星通信股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多尺度轻量级实时语义分割方法、系统,该方法包括对互联网上公开的图像数据集进行预处理;构建基于下采样模块和轻量化可分离非对称残差模块的编码器主干网络,生成编码器主干网络浅层、中间层和最深层特征图;将浅层、中间层和最深层特征图分别输入到轻量化注意力模块中,生成增强的特征图;将中间层和最深层特征图分别输入到轻量化物体上下文特征融合模块中并进行上采样操作,生成二倍增强的区域上下文信息特征图;将增强的浅层特征图和二倍增强的区域上下文信息特征图进行连接、池化、上采样操作,生成最终网络分割结果。本发明改善了传统语义分割网络模型体量过大、在算力资源有限的移动平台上平衡分割精度和实现效率的问题。
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公开(公告)号:CN116612288A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310884464.2
申请日:2023-07-19
Applicant: 南京信息工程大学 , 南京中网卫星通信股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多尺度轻量级实时语义分割方法、系统,该方法包括对互联网上公开的图像数据集进行预处理;构建基于下采样模块和轻量化可分离非对称残差模块的编码器主干网络,生成编码器主干网络浅层、中间层和最深层特征图;将浅层、中间层和最深层特征图分别输入到轻量化注意力模块中,生成增强的特征图;将中间层和最深层特征图分别输入到轻量化物体上下文特征融合模块中并进行上采样操作,生成二倍增强的区域上下文信息特征图;将增强的浅层特征图和二倍增强的区域上下文信息特征图进行连接、池化、上采样操作,生成最终网络分割结果。本发明改善了传统语义分割网络模型体量过大、在算力资源有限的移动平台上平衡分割精度和实现效率的问题。
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公开(公告)号:CN102854867B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201210353932.5
申请日:2012-09-21
Applicant: 南京中网卫星通信股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种卫星通信车载设备运行集中控制方法,所述控制方法基于一个控制装置,所述控制装置包括嵌入式处理器模块,以及分别与嵌入式处理器模块相连接的开关量控制逻辑电路、RS232收发电路、RS485收发电路、USB从收发电路、以太网网络变压器及收发电路;通过嵌入式处理器模块实现对车载设备信息实时集中采集,将采集的各车载设备信息传输至数据库中,从数据库中对单个或多个车载设备的设备参数信息进行上传、下载,对设备进行参数修正或命令控制;本发明摒弃了以往各设备单独管理的繁复方式,代之以整车的一体化管理方式,大大改善了卫星通信车的集成环境,显著提高整车集成的生产效率、客户使用的友好性、售后服务的及时性。
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公开(公告)号:CN102854867A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210353932.5
申请日:2012-09-21
Applicant: 南京中网卫星通信股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种卫星通信车载设备运行集中控制方法,所述控制方法基于一个控制装置,所述控制装置包括嵌入式处理器模块,以及分别与嵌入式处理器模块相连接的开关量控制逻辑电路、RS232收发电路、RS485收发电路、USB从收发电路、以太网网络变压器及收发电路;通过嵌入式处理器模块实现对车载设备信息实时集中采集,将采集的各车载设备信息传输至数据库中,从数据库中对单个或多个车载设备的设备参数信息进行上传、下载,对设备进行参数修正或命令控制;本发明摒弃了以往各设备单独管理的繁复方式,代之以整车的一体化管理方式,大大改善了卫星通信车的集成环境,显著提高整车集成的生产效率、客户使用的友好性、售后服务的及时性。
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