公开(公告)号：CN213069232U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202022429385.7

申请日：2020-10-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 鲍王雨莎 ,  宋宝 ,  邓贤卫

IPC: G01W1/02 ,  G01S19/42 ,  G01S19/13 ,  G01S19/12 ,  G01S17/931 ,  G01S17/894

Abstract: 本实用新型公开了一种同步气象保障的无缝定位导航无人车，包括车本体，车本体上设有：控制处理器、定位导航模块、安全保障模块、车体控制模块及通讯模块；所述定位导航模块包括GNSS接收机和FM接收机，实现GNSS和FM双重定位；所述安全保障模块包括气象监测模块和行驶情况监测模块，所述气象监测模块包括用于反演水汽的GNSS接收机及多种气象传感器，所述行驶情况监测模块包括但不限于摄像头；所述控制处理器与定位导航模块及安全保障模块连接，接收位置信息、气象信息及行驶环境信息，输出控制信息，通过车体控制模块控制车本体运行。通过搭载气象传感器收集数据可以实现对气象环境的感知，并且通过感应做出相应的判断和行车调整，保障无人车行驶的安全。