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公开(公告)号：CN117440341A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311325527.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助移动边缘计算的分布式任务卸载方法，在每个无人机上搭载MEC服务器，在NOMA环境下分析地面终端与无人机之间的通信模型，计算信道增益和信号干扰；获取本地计算队列的队列长度、本地时延和能量消耗；计算传输队列的队列长度、传输延迟和能量消耗；计算MEC服务器的任务迁移时间以及地面终端的系统成本；将地面终端系统成本最小问题转化为对地面终端的局部马尔可夫博弈，构建观测空间、动作空间以及奖励函数；采用分布式算法，根据观测集合和动作集合，基于深度学习算法实现最优的分布式任务卸载。本发明通过考虑动态的计算资源和传输速率，构建了计算和通信队列模型，有效降低了时延和能耗。
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