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公开(公告)号：CN204776063U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520446148.8
申请日：2015-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型明公开了一种多旋翼无人机有线供电系统，包括地面供电装置、电压转换模块、备用电池和自动卷取装置，所述地面供电装置设置在地面，电压转换模块和备用电池设置在多旋翼无人机上，地面供电装置的输出端与电压转换模块的输入端之间通过输电线缆连接，所述自动卷取装置设置在该输电线缆上，所述电压转换模块的输出端分别连接多旋翼无人机的电源板和备用电池的输入端，备用电池的输出端连接多旋翼无人机的电源板。本实用新型采用有线供电方式，延长供电时间，保持电缆张力，提高飞行器的稳定性。
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公开(公告)号：CN204096090U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420474191.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机系统，包含无人机和无人机用起落装置，在所述无人机底座上设有外置电源输入接口，以及在所述无人机用起落固定装置上设有与所述外置电源输入接口相适配的外置电源输出接口。该装置可以很好地克服现有的无人机自动更换平台更换电池的过程中存在的断电缺陷，避免了因断电换电池，造成的无人机搭载的传感器，微型操作系统的重启以及数据丢失。保证了无人机飞行的连续性以及数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN204142684U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420582741.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，包括旋翼无人机本体和地面控制系统，旋翼无人机本体底部连接有能前后摆动的敲击机械臂，该敲击机械臂的底部设置有敲击锤，旋翼无人机本体内部设置有声纹采集装置和GPS定位仪。采用上述结构后，上述旋翼无人机能根据地面控制系统的指示，自动飞向待检测墙体的位置并悬停，GPS定位仪能对旋翼无人机所处的位置进行定位，敲击锤在敲击机械臂的带动下，对待检测墙体进行敲击，声纹采集装置对敲击锤的敲击声进行检测，并将检测信号传递给地面控制系统进行确认。整个检测过程，全部自动完成，检测效率高，能快速确定墙体的空鼓问题区域。
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公开(公告)号：CN204101439U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420544802.4
申请日：2014-09-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种活塞环自动检测平台，包括活塞环推进板、活塞环固定装置和活塞环检测装置。活塞环推进板的前端设置有V型槽口；活塞环固定装置包括立柱，立柱的一侧设置有梯形槽，该梯形槽内设置有活塞环定位板。采用上述结构后，整体结构简单，操作方便。上述活塞环定位板能对待检测活塞环的闭口间隙进行定位，上述梯形槽能对待检测活塞环的外径进行限位，从而使所有待检测活塞环闭口间隙的位置相同不晃动，活塞环推进板能将位于活塞环固定装置最下层的待检测活塞环准确推送进活塞环检测装置上，V型槽口能使待检测活塞环闭口间隙的位置在推送过程中，不发生偏移，从而使检测效率提高，检测准确度高。
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