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公开(公告)号：CN119474709A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411361188.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于可信UKF‑BiLSTM的无人机位置预测方法及系统，涉及无人机位置预测技术领域，本发明提出的无人机位置预测方法在进行预测时利用BiLSTM获取非线性传递函数，可以更好地对无人机位置变化的非线性传递过程进行描述，结合UKF对无人机位置进行跟踪和预测，并根据可信度设置相关的损失函数，使BiLSTM的优化方向始终保持与可信度增加方向一致，同时可以较为实时可观地反映模型的匹配性。与传统的无人机预测算法相比，具有更好的精度和可解释性。
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公开(公告)号：CN108270409A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810329509.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H03F3/42
Abstract: 本发明公开了一种宽带AGC电路，用于自动调整放大电路的信号增益，包括第一级自动增益放大电路和第二级高速放大电路，其中第一级自动增益放大电路包括压控放大器电路、高速比较器电路、整流和滤波电路以及电压转换电路，所述压控放大器电路的输出端连接到高速比较器电路的输入端和第二级高速放大器的输入端，所述高速比较器电路的输出端连接电压转换电路的输入端，电压转换电路调整输出电压作为增益控制电压负反馈输入到压控放大器电路的增益控制电压输入端作为控制电压。本发明相比于目前的频带为30MHz的基于VCA810的AGC电路，频带更广，最高可达350MHz；对低频和幅度较小的信号也有着良好的自动增益效果；本发明自动增益控制范围在6dB～46dB动态可调。
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公开(公告)号：CN119197527A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411317730.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于可信度和改进高斯和技术无人机位姿估计方法及系统，涉及无人机位姿计算方法设计领域，包括：拟合更新生成混合高斯模型中的多个非线性高斯子项；基于非线性高斯子项，引入平方根容积Klaman滤波作为高斯和的子滤波器，构造平方根容积Kalman子滤波器的伪矩阵；定义非线性非高斯系统的信任因子，利用Sage‑Husa自适应滤波算法估计非线性非高斯系统的信任因子，并结合可信度理论设计基于可信度和改进高斯和平方根容积Kalman滤波框架；将猎人猎物寻优算法和野狗寻优算法结合得到HPO‑DOA，利用基于可信度和改进高斯和平方根容积Kalman滤波框架获得实时位姿结果。
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公开(公告)号：CN106045772A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610372666.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种有效减少农田土壤温室气体排放的微生物制品及其制备方法，该微生物制品是在玉米粉、菜园土混合物粪便中添加耐寒短杆菌、解淀粉芽孢杆菌拌匀后堆置4‑6天得到的产品，其中，所述玉米菜园土混合物粪便中玉米粉与菜园土的重量比为1:1。本发明具有简便、成本低、易操作的优点，为农业应对气候变化和农业温室气体减排提供可行的操作方法和技术。在任意一块农田，在作物播种或移栽前，在施肥的同时，每亩施用100千克本发明产品，可以减少甲烷排放35‑56%，减少氧化亚氮排放48‑69%，同时能提高作物产量3‑6%。
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公开(公告)号：CN109166387A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810425665.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于频域信号窄带化的uV级微弱信号检测教学箱，其特征在于，包括箱体、供电模块、主控制单元、信号产生电路、信号通道、相敏检波模块、后级调理电路和数据采样显示模块，信号产生电路、信号通道、相敏检波模块、后级调理电路和数据采样显示模块依次串联，数据采样显示模块电连接主控制单元，供电模块电连接主控制单元、信号产生电路、信号通道、相敏检波模块、后级调理电路和数据采样显示模块。本装置是以STM32作为系统的控制核心，不仅在微弱信号检测实践课程中达到良好的实践要求，还能综合所学知识应用于实践，并且向学生引入较为前沿技术的FPGA的概念和应用，拓宽了电子信息的相关知识，提升学生的综合素质和专业素养。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108390653A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810454781.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种宽带程控增益运放电路，属于移动通信系统增益技术领域，包括超低噪声运算放大器组成的前级放大电路、中间级程控增益粗调电路、中间级程控增益细调电路和后级放大电路；本发明通过前级超低噪声运放抑制整个系统产生的噪声信号并调节直流偏置，中间一级粗调衰减和一级细调放大/衰减，实现整体可调,其增益均由主控实现程控，后级电流型反馈运放可提高系统带载能力，保证信号高频段不失真；对现有各类宽带运放电路进行合理优化和改造，增加了程控增益的功能，采用更好的方案十分有效的扩大了整个电路的增益范围以及获得了更宽的带宽，同时整个系统还具有十分优异的平坦度。
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公开(公告)号：CN117973091A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410370698.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开基于风浪流‑舰船耦合的舰船位姿建模方法，属于舰船位姿估计领域；基于风浪流‑舰船耦合的舰船位姿建模方法包括以下步骤：构建风浪流耦合合力模型；基于所述风浪流耦合合力模型，得到舰船在风浪流作用下的时域运动方程，并利用四阶龙格库塔法对时域运动方程进行处理，建立离散化的舰船六自由度运动模型；结合所述风浪流耦合合力模型，根据舰船的姿态角计算风浪流力在各个方向上的分力，得到舰船位姿改变影响下的风浪流力更新公式；将所述舰船位姿改变影响下的风浪流力更新公式与所述离散化的舰船六自由度运动模型结合，通过不断迭代就可以得到任意时刻舰船的位姿信息。
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公开(公告)号：CN109166387B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810425665.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于频域信号窄带化的uV级微弱信号检测教学箱，其特征在于，包括箱体、供电模块、主控制单元、信号产生电路、信号通道、相敏检波模块、后级调理电路和数据采样显示模块，信号产生电路、信号通道、相敏检波模块、后级调理电路和数据采样显示模块依次串联，数据采样显示模块电连接主控制单元，供电模块电连接主控制单元、信号产生电路、信号通道、相敏检波模块、后级调理电路和数据采样显示模块。本装置是以STM32作为系统的控制核心，不仅在微弱信号检测实践课程中达到良好的实践要求，还能综合所学知识应用于实践，并且向学生引入较为前沿技术的FPGA的概念和应用，拓
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公开(公告)号：CN108390653B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810454781.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种宽带程控增益运放电路，属于移动通信系统增益技术领域，包括超低噪声运算放大器组成的前级放大电路、中间级程控增益粗调电路、中间级程控增益细调电路和后级放大电路；本发明通过前级超低噪声运放抑制整个系统产生的噪声信号并调节直流偏置，中间一级粗调衰减和一级细调放大/衰减，实现整体可调,其增益均由主控实现程控，后级电流型反馈运放可提高系统带载能力，保证信号高频段不失真；对现有各类宽带运放电路进行合理优化和改造，增加了程控增益的功能，采用更好的方案十分有效的扩大了整个电路的增益范围以及获得了更宽的带宽，同时整个系统还具有十分优异的平坦度。
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公开(公告)号：CN208079027U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820522643.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H03F3/42
Abstract: 本实用新型公开了一种宽带AGC电路，用于自动调整放大电路的信号增益，包括第一级自动增益放大电路和第二级高速放大电路，其中第一级自动增益放大电路包括压控放大器电路、高速比较器电路、整流和滤波电路以及电压转换电路，所述压控放大器电路的输出端连接到高速比较器电路的输入端和第二级高速放大器的输入端，所述高速比较器电路的输出端连接电压转换电路的输入端，电压转换电路调整输出电压作为增益控制电压负反馈输入到压控放大器电路的增益控制电压输入端作为控制电压。本实用新型相比于目前的频带为30MHz的基于VCA810的AGC电路，频带更广，最高可达350MHz；对低频和幅度较小的信号也有着良好的自动增益效果；本实用新型自动增益控制范围在6dB～46dB动态可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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