公开(公告)号：CN111290278A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010124085.X

申请日：2020-02-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈园 ,  周丽 ,  姚波 ,  凌志豪

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，不考虑外部未知干扰的情况，根据奇异摄动理论和时标分离原则将飞行器的姿态回路分为慢回路和快回路，由于快慢回路具有强烈的非线性特征，非线性控制器复杂度较高，当高超声速飞行器在某一平衡点附近飞行时，非线性特征表现不明显，根据小扰动理论，可在平衡点附近做线性化处理，将快慢回路非线性控制系统方程变换为线性系统的方程形式，建立高超声速飞行器的姿态回路模型，能够保证姿态闭环控制系统稳定并使其在参数不确定的情况下能精确跟踪姿态指令信号，提高系统的控制精度和控制性能。

公开(公告)号：CN115097727A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210507527.8

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘震锴 ,  陈园 ,  王远

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的模型预测控制参数整定方法，其分为两个阶段，首先是补偿系统参数不确定性，在系统标称模型的基础上添加集总扰动，通过设计干扰观测器补偿集总扰动，其次为处理约束条件与多个优化目标之间的不平衡，引入基于多目标优化差分进化算法，针对约束条件与多个优化目标之间的不平衡问题，约束优化问题被转化为两个目标的多目标优化问题来处理，同时在搜索最优解的过程中加入精英非主导排序和自适应评估机制，提高了控制器参数整定的精度以及稳定性。

公开(公告)号：CN111082711A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010031539.9

申请日：2020-01-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周丽 ,  马剑辰 ,  陈园

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/28 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机反步法控制方法及系统，所述方法将设定的无刷直流电机机械角速度给定值和转速检测模块输出的电机机械角速度ωm的误差eω输入到速度反步控制器进行控制，得到电机参考q轴电流 将q轴假定电流与实际q轴电流的误差作为电流反步控制器的输入；假定 与实际d轴电流的误差作为电流反步控制器的另一个输入；将电流反步控制器输出的定子电压在旋转坐标系下的分量输入至反Park变换模块；将 输入至空间矢量调制模块，经过空间矢量调制算法后，得到逆变器所需的三相开关控制信号Sa、Sb、Sc。本发明实现了无刷直流电机系统的完全解耦，简化了系统的设计过程，减少了系统的调整参数，提高转速、电流跟踪性能和抗干扰性能。

公开(公告)号：CN111290278B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202010124085.X

申请日：2020-02-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈园 ,  周丽 ,  姚波 ,  凌志豪

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，不考虑外部未知干扰的情况，根据奇异摄动理论和时标分离原则将飞行器的姿态回路分为慢回路和快回路，由于快慢回路具有强烈的非线性特征，非线性控制器复杂度较高，当高超声速飞行器在某一平衡点附近飞行时，非线性特征表现不明显，根据小扰动理论，可在平衡点附近做线性化处理，将快慢回路非线性控制系统方程变换为线性系统的方程形式，建立高超声速飞行器的姿态回路模型，能够保证姿态闭环控制系统稳定并使其在参数不确定的情况下能精确跟踪姿态指令信号，提高系统的控制精度和控制性能。