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公开(公告)号:CN208579770U
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201820565935.8
申请日:2018-04-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内定位系统,其特征是,包括移动定位装置和定位编译器两部分,所述移动定位装置包括无线信号接收器、IMU惯性测量装置、超声波测风仪、信号接收模块、通讯模块以及显示模块。优点:本实用新型室内移动推算定位系统通过融合IMU惯性追踪装置和超声波测风仪,结合TOA测距定位方法,通过采用相对速度计算定位的方法减小速度累积误差,达到减小移动过程定位误差的目的,有效改善了室内定位的精度。