公开(公告)号：CN116520243A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310114230.X

申请日：2023-02-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 谢亚琴 ,  谷天园 ,  郑迪

IPC: G01S5/04 ,  G06K17/00 ,  G06F18/10 ,  G01S5/06 ,  G01S5/02 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于单个移动RFID阅读器和被感知目标双标签的三维高精度定位算法，首先，通过RFID阅读器的运动来收集一组粘贴在被感知目标上的双标签所反射的RSS及相位信息；其次，根据滤波后的RSS信息获取标签的RSS峰值时刻，将此峰值与机器人运动的速度相乘，得到标签相对于货架长度方向的粗略位置信息；随后，基于预处理后的相位信息估计被感知目标沿货架深度和高度方向的粗略位置信息；最后，将上述得到的待测目标在货架上的位置信息作为模型估计的初始值，基于本文提出的MRRDT算法对被感知目标的位置信息进一步校准，获得精确的三维位置信息。本发明所提出的算法的感知精度达到厘米级，远超现有方法。

公开(公告)号：CN116056208A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310032770.3

申请日：2023-01-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郑迪 ,  谷天园 ,  谢亚琴

IPC: H04W64/00 ,  H04W16/18 ,  H04W52/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/90 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于三维投影的多移动基站协同无源定位方法，包括步骤如下：通过三个无人机搭载空中基站实现应急通信网络覆盖；采用LS算法，利用已知位置对目标进行初始高程位置定位，将初始位置设为虚拟移动建站，然后对目标进行再次定位，利用VDOP搜索目标最佳的高程位置信息；使用投影转换方法建立程差和方位角的联合无源定位模型。采用加权最小二乘法对地面目标进行初始水平位置估计，再利用初始解分量之间的相关性，通过第二次WLS算法重新建立方程，对初始水平位置估计进行修正，得到目标的最佳水平位置信息。本发明的能对固定基站大面积摧毁情况下应急、减少移动基站使用数量、降低位置估计复杂度、提高定位精度。

公开(公告)号：CN216534271U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122953791.8

申请日：2021-11-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郑迪 ,  谢亚琴 ,  孙鑫鑫

IPC: A45F5/10

Abstract: 本实用新型公开一种可照明购物袋提袋器，属于日用辅助工具领域；一种可照明购物提袋器，包括握手，所述握手呈圆弧状，握手为中空结构，所述握手为中空腔体内设有口袋，拎袋器中的口袋可以代替在商场购物时使用的塑料袋，能够减少人们对一次性塑料袋使用的次数；通过增大接触面积减少手部压力避免购物袋内物品过重导致使用者手部疼痛。