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公开(公告)号：CN215562127U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120294620.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种桥面健康监测装置，包括微控制器模块、通信模块、远端控制模块以及设置在桥面上的采集模块；微控制器模块包括微控制器，通信模块包括5G通信模块，远程控制模块包括计算机终端和移动设备端；采集模块包括压力传感器、相机、激光雷达、声波探伤仪、表面位移检测设备以及激光挠度仪；采集模块通过通信模块与微控制器模块相连，微控制器模块通过通信模块与远程控制模块相连。本实用新型可以为其提供实时动态车流量监控，将车辆属性与桥梁监测数据进行无缝、精确、可靠、的融合。实现了自动化实时定期检测，能够代替传统人力巡检，节省人力成本，减轻了人工劳动强降低了巡检人员工作的危险性，极大的提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN215491592U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122064562.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种组合式桥梁应变检测装置及其监测系统，所述检测装置安装于桥面下方，所述检测装置包括：振弦传感器，所述振弦传感器沿所述桥面延伸方向布置；温度传感器，所述温度传感器安装在所述振弦传感器上；传输线缆，所述传输线缆与所述温度传感器连接，且所述传输线缆与所述振弦传感器连接；两传感器固定块，两所述传感器固定块设置于所述振弦传感器两端。所述监测系统包括采集单元、微控制模块，通信单元以及远端控制模块，微控制模块通过通信单元分别与采集单元、远端控制模块连接。本实用新型将温度传感器和振弦传感器进行了组合安装，将桥梁应变属性与桥梁结构点温度数据进行无缝、精确、可靠的融合。
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公开(公告)号：CN218847142U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202221316813.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁形变监测的装置，包括微小位移传感器，微处理器单元，信号接收单元，通信单元，机械驱动单元，终端，以及发射单元；所述微处理器单元包括微控制器，所述信号接收单元包括感光面板和光电转换器，所述通信单元包括5G通信模块设备，所述机械驱动单元包括一个小型电机和伸缩杆，所述终端包括计算机显示终端和移动设备端。该用于桥梁形变监测的装置，依靠激光感应更加灵敏的监测桥梁形变的安全状态，能够实时的将结果发送到远程终端，解决传统监测方式的精度不高的问题。能够代替传统人力巡检带来的经济成本问题，减轻了人工劳动强降低了巡检人员工作的危险性，显著的提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN213750759U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023106673.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，包括：车本体、激光雷达传感器、通信装置、温度传感器、湿度传感器、主控板、车轮、驱动装置、电源模块、红外线气体传感器、惯性测量传感器、PC机控制组、升降支架、角度调节器和视觉传感器。本实用新型设计了一种高精度隧道自主导航定位避障和便于远程操作和监控的智能巡检机器车，同时，本实用新型能够代替传统人力巡检，节省人力成本，降低巡检人员工作的危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217061018U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220837701.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式三维建图装置，属于自动驾驶配套设施技术领域，包括集成仓和支架，所述支架安装在集成仓上，所述集成仓上方安装有三维激光雷达，所述集成仓侧壁上安装有双目相机和触摸显示屏，所述支架上安装有微电子机械系统，所述集成仓内部安装有电源和与电源连接的微型工控机，本实用新型能够对周围环境信息进行无缝、精确、可靠、的融合，结合激光雷达的点云信息和双目相机的深度图像信息输出高精度的三维地图为无人驾驶自动导航提供基础；同时该集成建图装置，易拆卸和安装，既可以单独使用也可以和无人车控制系统配合使用，能够代替传统单一建图模式，极大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN213938111U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120219767.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检高楼幕墙裂缝的装置，包括底座、摄像机、相机支架、云台模块、处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块；底座为一中空容器；云台模块固定在底座上，相机支架下端固定在云台模块上，摄像机固定在相机支架上端；摄像机与处理器模块连接；处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块均固定在底座内；导航定位模块与处理器模块连接；存储模块与处理器模块连接；ZigBee通信模块与处理器模块连接；电池模块与处理器模块连接，为装置供电。本实用新型具有减少巡检成本、提高巡检效率和质量、功能实用、范围广等优点。
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公开(公告)号：CN216745029U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220113475.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置，包括可拆卸的仓壳和降温仓本体，所述仓壳顶部设置有激光雷达安装槽，激光雷达安装槽底部设置有凸出导热块，所述仓壳内部设置有降温仓本体，所述降温仓本体底部内壁上固定安装有驱动控制装置，所述驱动控制装置一侧安装有制冷设备，所述制冷设备两端设置有进液口和出液口，所述制冷设备出液口端安装有循环泵，所述进液口端和出液口端均安装有液冷质导管，所述降温仓本体外侧底部的四个边角处均安装有固定撑柱，所述固定撑柱上设置有硬橡胶块。本实用新型能够有效解决小车内模块降温散热、关键模块易受影响损害的问题，提升无人智能车在复杂多尘环境下的工作效率，延长无人智能车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214584959U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120042942.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁路面裂缝图像采集装置，包括：支撑底座、若干长度相等的可升降支撑杆、延伸支撑板、铰链、采集设备、云台稳定器和若干可拆卸滚轮；所述若干可拆卸滚轮设置在所述支撑底座的底部；所述若干长度相等的可升降支撑杆的底端设置在所述支撑底座的上表面，且满足跟所述支撑底座的接触点位于一条直线上；所述延伸支撑板的一边跟所述若干长度相等的可升降支撑杆的顶端通过铰链连接；所述采集设备通过所述云台稳定器设置在所述延伸支撑板的下表面；根据不同的路面状况，通过所述铰链设置所述延伸支撑板跟水平面合适的角度，并通过所述可拆卸滚轮和采集设备采集不同路面的图像数据。
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公开(公告)号：CN217284074U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220302179.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化割草机，属于割草设备技术领域。该自动化割草机包括割草机本体、驱动轮、割草盘、拆换组件和防撞组件；所述驱动轮固定连接在所述割草机本体底部；所述割草盘通过拆换组件可拆卸连接在所述割草机本体下方；所述割草机本体内设置有为所述驱动轮和所述割草盘提供动力的动力源，分别与驱动轮和割草盘连接；所述防撞组件固定连接在所述割草机本体上。本实用新型的割草盘拆换便捷，利于清理和更换，防撞缓冲性能强。
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