公开(公告)号：CN116461693A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310451369.3

申请日：2023-04-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 徐钰蕾 ,  潘亦鹏 ,  邱仲锋 ,  胡茂林 ,  汪洋 ,  张胜

IPC: B64C3/56 ,  B64U30/12 ,  B64U10/70 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明公开了一种用于跨介质航行器滑翔的四驱锯齿状伸缩机翼，包括机翼外壳体，所述机翼外壳体内设有与机翼外壳体相匹配的机翼内壳体，所述机翼内壳体沿机翼外壳体的长度方向与所述机翼外壳体滑动连接；所述机翼外壳体上设有用于驱动所述机翼内壳体移动的驱动组件。本发明能够实现跨介质航行器在跨介质起飞时收缩机翼，以减小机翼起飞时的阻力，并使其在空中滑翔时伸展机翼以提高滑翔比、延长空中工作时间，从而提高了能源利用率并增加跨介质航行器工作半径。

公开(公告)号：CN116534241A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310451416.4

申请日：2023-04-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 潘亦鹏 ,  徐钰蕾 ,  黎家铭 ,  邱仲锋 ,  胡茂林

IPC: B64C3/56 ,  B64U30/12 ,  B64U10/70 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明公开了一种用于跨介质航行器滑翔的伸缩机翼，包括机翼外壳体，所述机翼外壳体内设有与机翼外壳体相匹配的机翼内壳体，机翼内壳体沿机翼外壳体的长度方向与机翼外壳体滑动连接；机翼外壳体上设有用于驱动机翼内壳体移动的驱动组件。本发明能够使跨界质航行器从水面到空中起飞时保持较小的机翼表面积以减小起飞阻力，同时能够使跨介质航行器在空中滑翔时通过伸缩动力组件保持较大的机翼表面积以增大滑翔比并减少能源消耗、延长续航时间。

公开(公告)号：CN206243480U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621344666.X

申请日：2016-12-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张彪 ,  陈冲 ,  王宁 ,  曹政 ,  陈明健 ,  赵阳 ,  钱铭 ,  邱仲锋

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  G01S19/42 ,  G05B19/042 ,  G01W1/08 ,  G01N15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的集成式测量装置，通过在开源飞行控制系统中开辟专门为搭载数据测量设备服务的附加模块，通过程序调用使得附加模块可以获取到飞行控制系统中其它固定设备的信息；进而融合到搭载设备的信息中。对应的，地面端遥控器上可以设置专门的通道来控制附加模块的工作状态。所述附加模块可以通过数据线连接飞行控制系统和搭载数据测量设备，也可以直接在飞行控制系统中增加内部子程序。本实用新型利用无人飞行器自带的仪器实现测量仪器的共享，减少了载重，提高了资源的使用率，使得无人机在数据测量领域使用的更加方便。