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公开(公告)号：CN206756818U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720491138.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式农田土壤状况检测装置，包括检测装置本体，呈圆柱形结构设置，其底部开设U型槽，U型槽的开口朝向农田土壤方向设置，且U型槽的两垂直壁底部呈尖状，在检测装置本体内部安装有单片机，顶部安装有空气温度湿度传感器和GPS传感器模块，其底部U型槽内部安装有土壤酸碱度检测模块，U型槽外部安装有土壤湿度传感器，且空气温度湿度传感器、土壤湿度传感器和土壤酸碱度检测模块均与单片机的输入端相连通，在检测装置本体靠近顶部处安装有显示屏，单片机的输出端与显示屏相连通；本实用新型不仅具有一键记录数据的功能，提高了工作效率，而且对于现在的农民而言，便捷、直观反映各项数据，满足生产时检测土壤状况的需要。
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公开(公告)号：CN207937872U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820435868.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种避障小车，包括控制系统、检测系统以及驱动系统，所述控制系统包括主控制器模块、电源模块、调试模块、舵机控制模块；所述电源模块、调试模块以及舵机控制模块对应与主控制器模块相连；所述检测系统包括超声波传感器模块、摄像头、GPS传感器模块，所述超声波传感器模块、摄像头以及GPS传感器模块对应与主控制器模块相连；所述驱动系统包括电机和编码器，电机和编码器对应与主控制器模块相连，电机驱动小车的后轮。在小车遇到多个障碍物时，利用GPS、超声波传感器、摄像头多个传感器融合技术提取更完整的道路信息，准确定位障碍物的位置与形状，选择最优避障路径。
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公开(公告)号：CN207309951U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720782078.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能捡球机器人，包括图像处理系统、多传感器信息数据处理系统以及控制系统，图像处理系统包括云台、摄像头模块、FPGA模块，多传感器信息数据处理系统包括无线通信模块、GPS位置模块、九轴姿态检测传感器模块、超声波测距模块和编码器模块，控制系统包括前轮转向舵机、后轮驱动电路、电机以及自由臂机构。与现有技术相比，本实用新型的一种智能捡球机器人，可利用FPGA模块高速地进行图像识别并跟踪，以及单片机的协同控制，使得智能捡球机器人具有高度的智能化，采用最优化路径，使得捡球效率大幅提高，FPGA模块与单片机的配合使用，提高了代码的执行效率，极大的缩短了单位工作周期。
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公开(公告)号：CN207008360U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720916924.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维可视化技术的水电站监管平台系统，包括计算机、服务器、现场设备、微控制器、传感器、通信模块、移动终端、投影设备；计算机与服务器通过有线或者无线网络相连接，计算机与通信模块通过无线网络连接，传感器与微控制器电连接，微控制器与通信模块电连接，现场设备与通信模块电连接。使用本实用新型提供的系统，工作人员查询数据更加快捷、方便、直观，可以实现不涉足现场就完成对采样点的数据采集和对现场设备的控制，简化了繁琐的室外工作。平台能够实时监测各现场设备的运行状态。
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