公开(公告)号：CN215987247U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121896588.5

申请日：2021-08-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵兴强 ,  袁栋驰 ,  时文 ,  刘青 ,  张菀 ,  丁宇

IPC: G06F3/0354 ,  H02N11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种温差自供电无线鼠标，包括金属底板、温差发电器、柔性导热层、金属导热面；所述金属底板水平布设，温差发电器的底端固定在金属底板上；所述温差发电器包括若干个温差发电单元，每个所述温差发电单元由1个N型电偶元件和1个P型电偶元件通过铜片串联而成；所述温差发电器的顶端连接柔性导热层的底面；所述柔性导热层的顶面与金属导热面贴合连接；所述金属导热面弯曲成圆弧面状，与金属底板连接构成一个封闭空间，将温差发电器、柔性导热层包裹在内。本设备采用的温差自供电方式，利用温差产生的能量代传统充电方式，绿色环保，实用性强。

公开(公告)号：CN218428366U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202221686156.6

申请日：2022-07-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵兴强 ,  时文 ,  袁栋驰 ,  丁宇 ,  罗勇 ,  蔡骏

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可解耦的灵巧手结构，包括基座，所述基座一端通过基关节转动连接有近指节，所述近指节通过近指关节转动连接有中指节，所述中指节通过远指关节转动连接有远指节；所述基座、近指节、中指节内部均固定安装有电机，所述基座、近指节、中指节内壁上均固定连接有导向轮，所述电机一端固定连接有腱绳，所述腱绳另一端经过导向轮后从基座、近指节或中指节穿出并与滑轮缠绕一圈后固定在近指节下端、中指节下端或滑轮上，所述滑轮固定套设在转轴上，所述转轴一侧设有复位扭簧。本实用新型设计了一种可解耦的灵巧手结构，可以实现欠驱动灵巧手每个关节转动的可控性，使每个关节的转动可以实现独立控制。

公开(公告)号：CN215817874U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121763740.2

申请日：2021-07-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵兴强 ,  时文 ,  袁栋驰 ,  严飞 ,  蔡骏 ,  张菀 ,  丁宇

IPC: H02K35/06 ,  G08B3/10 ,  G08B25/10

Abstract: 本实用新型属于磁感应生电技术领域，具体涉及一种无线门铃自发电装置，包括按键组件、磁铁组件、磁场加强机构，按键组件包括按压帽、按压杆、弹簧支架、弹簧以及底座；按压帽设置于按压杆顶部；弹簧支架设置于按压杆底部；弹簧与弹簧支架连接且套设在按压杆上；底座设置于按压杆下方；磁铁组件包括沿按压杆顶部至底部方向依次设置的上导磁臂、第一磁铁、第二磁铁以及下导磁臂；磁场加强机构包括铁芯、线圈以及沿按压杆轴向往复移动的连接部；铁芯位于第一磁铁与第二磁铁之间；线圈套设在铁芯上；连接部套设在按压杆上。本实用新型结构简单，通过将机械能转化为电能，且一次按压即可产生两次发电，为门铃发声和无线数据传输提供充足的能量。