公开(公告)号：CN207010858U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720909338.8

申请日：2017-07-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 夏广浩 ,  张永宏 ,  王丽华 ,  葛涛涛

IPC: H04N7/18 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输系统，包括动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、控制模块、避障模块和自主巡航模块；动力模块为转速可调的正反转电机，通信模块包括控制命令通信模块和视频通信模块，控制模块为STM32F103芯片，避障模块采用超声波避障传感器；动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、避障模块、自主巡航模块分别与控制模块连接。相比固定摄像头的地点局限性，本实用新型的机动性得以发挥，可灵活拍摄一条河道的污染情况；相比人工现场拍摄的时间局限性，无人船可全天候拍摄一条河道的污染情况，尤其是检测工厂夜间污水排放。本实用新型在无人操作情况下可自主巡航，拍摄视频，能有效避开障碍物。

公开(公告)号：CN206598775U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720293817.1

申请日：2017-03-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张永宏 ,  葛涛涛 ,  王丽华

IPC: B60Q9/00 ,  B60N2/00

Abstract: 本实用新型公开了一种公交车座位智能分配系统，包括嵌入式信息采集部分、嵌入式系统主控部分和电源模块，所述嵌入式信息采集部分装在公交车各个座位上，包括微型处理器和与之相连的让座按钮、让座按钮灯、第一无线收发模块，还包括通过A/D转换模块与所述微型处理器相连的压力传感器；所述嵌入式系统主控部分包括嵌入式主控微处理单元和与之相连的IC卡读卡器、请求让座按钮、请求让座按钮灯、存储模块、I/O模块、第二无线收发模块；所述嵌入式信息采集部分与所述嵌入式系统主控部分通过所述第一、第二无线收发模块无线相连，所述电源模块为各元器件供电。本系统可以根据所采集到的信息将各个座位合理的分配给需要座位的乘客。