一种激光三维视觉成像方法

    公开(公告)号:CN111474556A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010422890.0

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种激光三维视觉成像方法,该方法将目标的距离信息与目标的空间二维坐标进行拟合,重建三维环境信息。本发明方法能够降低系统激光发射要求,便于实现三维视觉成像系统小型化,可以提高使用效率,降低研制成本。

    一种隔离发射光与回波光的收发合置系统

    公开(公告)号:CN111505835A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010422887.9

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种隔离发射光与回波光的收发合置系统,包括:同轴设置的光源、起偏器、偏振分光棱镜、1/4波片以及分别与信号处理系统电连接的第一雪崩光电二极管和第二雪崩光电二极管;本发明的收发合置系统中光路满足回波光可以通过偏振原理与发射光隔离开。本发明收发合置系统中光路可以最大程度将发射视场与接收视场重合,提高了系统的接收效率。本发明的收发合置系统中光路可以将原本不能作为信号光透过所述第一偏振分光棱镜(PBS)的部分光能量作为参考光重新加以利用,提高了系统的激光输出效率。本发明的收发合置系统光路可以应用于需要参考光背景的激光外差干涉、线性调频激光等技术。

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