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公开(公告)号：CN109436305A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811386010.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C25/56
Abstract: 一种可水面起降无人机，属于无人飞行器的领域，其特征在于：无人机整机、气囊、电动抽充气泵、控制器四部分；脚架向内部分去除形成凹槽用来盛放气囊，所述气囊充满气后近似长方体状，背水一面有若干导气管，在脚架凹槽内设计数个拱洞，所述拱洞用来穿过导气管，机架中心板下方安置一方盒，所述方盒用来摆放电动抽充气泵和部分气囊，所述电动抽充气泵与电源相连。能有效实现无人机在水面的自由起降，增加了无人机的实用性和便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109387887B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811370992.1
申请日：2018-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 一种基于被动式冲量法的降水量测量方法，属于降水量测量技术领域。设置包含布满力传感器的半球罩，不同雨滴打在半球罩上，由于半球罩存在弧度打在不同位置的雨滴带来的冲力不同；力传感器测得的垂直于落点的方向上的冲力是从球顶向四周逐渐减少的，而当雨滴下落方向与半球罩相切时，雨滴对半球罩没有冲力，此时相切的方向即为雨滴的降落方向；获得雨滴的降落方向后，使用布满力传感器的平板，根据力传感器测出的垂直冲量计算出雨滴的总冲量；雨滴在最终下落到地面时默认为匀速运动，根据动量守恒和冲量守恒计算出雨滴的质量，再通过雨水的密度得到降水量。本发明巧妙实现了不通过储存雨水的方式得到实时的降水量。
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公开(公告)号：CN109387887A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811370992.1
申请日：2018-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/14
CPC classification number: G01W1/14
Abstract: 一种基于被动式冲量法的降水量测量方法，属于降水量测量技术领域。设置包含布满力传感器的半球罩，不同雨滴打在半球罩上，由于半球罩存在弧度打在不同位置的雨滴带来的冲力不同；力传感器测得的垂直于落点的方向上的冲力是从球顶向四周逐渐减少的，而当雨滴下落方向与半球罩相切时，雨滴对半球罩没有冲力，此时相切的方向即为雨滴的降落方向；获得雨滴的降落方向后，使用布满力传感器的平板，根据力传感器测出的垂直冲量计算出雨滴的总冲量；雨滴在最终下落到地面时默认为匀速运动，根据动量守恒和冲量守恒计算出雨滴的质量，再通过雨水的密度得到降水量。本发明巧妙实现了不通过储存雨水的方式得到实时的降水量。
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公开(公告)号：CN109625256A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811370925.X
申请日：2018-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/146
Abstract: 一种奇旋翼无人机，属于无人飞行器的技术领域，包括飞行控制系统、机架、电池、电机、电调、桨叶、遥控器、一个万向旋翼组、偶数个平衡旋翼组；所述飞行控制系统通过控制万向旋翼组实现各个方向、不同速度的移动；而处于同一平面的偶数个平衡旋翼组的电机组在飞行控制系统的作用下，调整转速，使整个无人机保持平衡；所述遥控器控制的是万向旋翼组的转动方向与转动速度，而不是平衡旋翼组的电机组的转速。本发明提升了无人机的续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利性。
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公开(公告)号：CN210284598U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201821924794.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C25/56
Abstract: 一种可水面起降的无人机，属于无人飞行器的领域，其特征在于：无人机整机、气囊、电动抽充气泵、控制器四部分；脚架向内部分去除形成凹槽用来盛放气囊，所述气囊充满气后近似长方体状，背水一面有若干导气管，在脚架凹槽内设计数个拱洞，所述拱洞用来穿过导气管，机架中心板下方安置一方盒，所述方盒用来摆放电动抽充气泵和部分气囊，所述电动抽充气泵与电源相连。能有效实现无人机在水面的自由起降，增加了无人机的实用性和便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210401452U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201821899754.5
申请日：2018-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 一种无人机专用的测风向装置，属于气象仪器仪表装置领域，包括电压型风向变送器、电子指南针、低功耗16位单片机、12位AD转换器；该测风向装置安装在无人机的移动平台上，电压型风向变送器用于输出风向信号，采用低功耗16位单片机作为主控单元，用于读取电压型风向变送器的数值；电子指南针输出角度数据，用于进行角度补偿；低功耗16位单片机内置12位AD转换器，用于读取电压型风向变送器的数值并进行AD转换；低功耗16位单片机与电子指南针之间建立IIC通信。本实用新型可以实现实时记录无人机的风向数据，测量结果精度高，测量速度快。
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