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公开(公告)号：CN113419216A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110684270.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种适用于混响环境的多声源定位方法，包括对整个搜索区域的所有坐标进行分组，计算出每个小组的中心坐标；使用16麦克风阵列收集语音信号；使用双层搜索空间聚类（TL‑SSC）的多声源定位算法定位某一个声源，在搜索区域中去除该声源附近的坐标；重复该操作直至定位完毕所有声源。本发明解决了混响条件下多声源实时定位的问题，相比其他多声源定位方法而言，该方法所需麦克风数量较少，该方法能够在保持高定位精度下提高计算效率，满足诸如移动机器人应用的实时性要求。
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公开(公告)号：CN113419216B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110684270.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S5/20 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提出一种适用于混响环境的多声源定位方法，包括对整个搜索区域的所有坐标进行分组，计算出每个小组的中心坐标；使用16麦克风阵列收集语音信号；使用双层搜索空间聚类（TL‑SSC）的多声源定位算法定位某一个声源，在搜索区域中去除该声源附近的坐标；重复该操作直至定位完毕所有声源。本发明解决了混响条件下多声源实时定位的问题，相比其他多声源定位方法而言，该方法所需麦克风数量较少，该方法能够在保持高定位精度下提高计算效率，满足诸如移动机器人应用的实时性要求。
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公开(公告)号：CN214190646U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023213612.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电子芯片分类存储盒，电子芯片分类存储盒，包括分格储物盒和镜式盒盖，分格储物盒内部横向分隔有芯片存储仓和器械仓，器械仓用于存储小型手电筒，芯片存储仓内设有若干个芯片收纳筒，各个芯片收纳筒基于不同电子芯片的封装和引脚数设计，可用于分类存储不同规格的电子芯片及有效保护芯片引脚，镜式盒盖盖设于分格储物盒上，镜式盒盖由盖体和字体放大装置组成，字体放大装置方便电子工程师阅读芯片上的细小文字，判断各芯片收纳筒内存储的电子芯片类型，防止错拿误拿，而且在自然光不足的条件下，小型手电筒通过人工补光可配合字体放大装置，对电子芯片进行识别，满足实际所需，实用新型强。
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