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公开(公告)号：CN106683316A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611225453.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明设计并开发了一种基于GNSS的室内火灾手机预警方法。该方法以手机为预警信息接收平台，具有普遍适用性，解决目前一些老旧建筑物内没有火灾预警系统的问题；以119消防指挥中心为预警信息发送平台，预警信息发送平台统一、便于维护，可保证其长时间正常工作，解决目前分散的火灾预警系统由于管理不当造成的无法正常工作的问题；可以告知人们火灾发生的具体位置，避免盲目逃生造成的不必要伤亡。
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公开(公告)号：CN111694038B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010713931.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB辅助导航卫星进行载体快速精密导航定位方法，包括如下步骤：在GNSS接收机信号失锁区域，利用移动载体上UWB传感器对卫星信号失锁区域进行位置定位，并将UWB传感器的定位信息归算到GNSS天线处；利用UWB维持的位置信息与GNSS信号中断前的对流层湿延迟信息作为约束条件，估算GNSS信号重新捕获时GNSS接收机的钟差与载波相位模糊度；将信号重新捕获时估算的GNSS接收机钟和载波相位模糊度作为n+1历元处的卡尔曼滤波预测值，结合随机模型，实现对GNSS精密单点定位导航位置信息的瞬时收敛。本发明用UWB传感器为GPS导航定位额外提供外部信息，实现GNSS信号再捕获的瞬间收敛，为用户提供厘米级精度的定位服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111694038A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010713931.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB辅助导航卫星进行载体快速精密导航定位方法，包括如下步骤：在GNSS信号接收机信号失锁区域，利用移动载体上UWB传感器对卫星信号失锁区域进行位置定位，并将UWB传感器的定位信息归算到GNSS天线处；利用UWB维持的位置信息与GNSS信号中断前的对流层湿延迟信息作为约束条件，估算GNSS信号重新捕获时GNSS接收机的钟差与载波相位模糊度；将信号重新捕获时估算的GNSS接收机钟和载波相位模糊度作为n+1历元处的卡尔曼滤波预测值，结合随机模型，实现对GNSS精密单点定位导航位置信息的瞬时收敛。本发明用UWB传感器为GPS导航定位额外提供外部信息，实现GNSS信号再捕获的瞬间收敛，为用户提供厘米级精度的定位服务。
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公开(公告)号：CN110136467A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910524308.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统，包括：警示装置和车辆驾驶员终端；基于北斗导航系统，根据故障车辆驾驶员终端发来的故障车辆位置等信息，警示装置能在高速波形护栏上自主运动至警示位置（故障车辆后方150米），并利用投影灯向故障车辆所在车道投影警示标语，同时发出警示声音和闪烁警灯，提醒来车注意避让故障车辆。警示装置还可判断是否有车辆闯入故障车辆所在车道，并及时向故障车辆驾驶员终端发出预警。本发明采用统一管理、共享使用方式工作，由高速公路管理部门设置警示装置，广大车辆驾驶员通过终端查看并调用警示装置，保证警示装置管护水平的同时降低驾驶员使用成本，利于推广。
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公开(公告)号：CN110136467B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910524308.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统，包括：警示装置和车辆驾驶员终端；基于北斗导航系统，根据故障车辆驾驶员终端发来的故障车辆位置等信息，警示装置能在高速波形护栏上自主运动至警示位置（故障车辆后方150米），并利用投影灯向故障车辆所在车道投影警示标语，同时发出警示声音和闪烁警灯，提醒来车注意避让故障车辆。警示装置还可判断是否有车辆闯入故障车辆所在车道，并及时向故障车辆驾驶员终端发出预警。本发明采用统一管理、共享使用方式工作，由高速公路管理部门设置警示装置，广大车辆驾驶员通过终端查看并调用警示装置，保证警示装置管护水平的同时降低驾驶员使用成本，利于推广。
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公开(公告)号：CN106683316B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611225453.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明设计并开发了一种基于GNSS的室内火灾手机预警方法。该方法以手机为预警信息接收平台，具有普遍适用性，解决目前一些老旧建筑物内没有火灾预警系统的问题；以119消防指挥中心为预警信息发送平台，预警信息发送平台统一、便于维护，可保证其长时间正常工作，解决目前分散的火灾预警系统由于管理不当造成的无法正常工作的问题；可以告知人们火灾发生的具体位置，避免盲目逃生造成的不必要伤亡。
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公开(公告)号：CN209842878U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920909634.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统，包括：警示装置和车辆驾驶员终端；基于北斗导航系统，根据故障车辆驾驶员终端发来的故障车辆位置等信息，警示装置能在高速波形护栏上自主运动至警示位置（故障车辆后方150米），并利用投影灯向故障车辆所在车道投影警示标语，同时发出警示声音和闪烁警灯，提醒来车注意避让故障车辆。警示装置还可判断是否有车辆闯入故障车辆所在车道，并及时向故障车辆驾驶员终端发出预警。本实用新型采用统一管理、共享使用方式工作，由高速公路管理部门设置警示装置，广大车辆驾驶员通过终端查看并调用警示装置，保证警示装置管护水平的同时降低驾驶员使用成本，利于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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