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公开(公告)号：CN119324854B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411876304.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04L27/26 , H04L69/00 , H04W72/0453 , H04W72/0457 , H04W72/23 , H04W72/541 , H04B1/69 , H04B1/7163 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供了一种基于多载波梳状调控复用的通感一体化信号及协议生成方法，该方法以信号多域调控理论为指引，能够突破雷达信号理论、香农信息论、帕塞瓦尔定理等制约，兼顾通信和雷达对信号的矛盾要求，规避通信协议对雷达模糊函数的恶化，同波束（同时同频同空域）实现了大容量无线通信与高精度雷达感知一体化。利用该方法来设计、产生和处理通感一体化信号与协议，能以0.36%的NR资源换取chirp模糊函数。该方法支持商用终端接入和5G业务，感知距离不小于1km，雷达通信互干扰能量低于‑39dB。此外，该方法的整个实施过程相对简单，只涉及一维傅里叶变换和逆变换操作，不涉及求逆、特征分解等复杂运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119324854A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411876304.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04L27/26 , H04L69/00 , H04W72/0453 , H04W72/0457 , H04W72/23 , H04W72/541 , H04B1/69 , H04B1/7163 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供了一种基于多载波梳状调控复用的通感一体化信号及协议生成方法，该方法以信号多域调控理论为指引，能够突破雷达信号理论、香农信息论、帕塞瓦尔定理等制约，兼顾通信和雷达对信号的矛盾要求，规避通信协议对雷达模糊函数的恶化，同波束（同时同频同空域）实现了大容量无线通信与高精度雷达感知一体化。利用该方法来设计、产生和处理通感一体化信号与协议，能以0.36%的NR资源换取chirp模糊函数。该方法支持商用终端接入和5G业务，感知距离不小于1km，雷达通信互干扰能量低于‑39dB。此外，该方法的整个实施过程相对简单，只涉及一维傅里叶变换和逆变换操作，不涉及求逆、特征分解等复杂运算。
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公开(公告)号：CN107480597B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710585099.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型的机器人避障方法。当机器人上的红外感应器感应到前方存在障碍物时，机器人上的图像采集器采集前方图像，并将采集到的图像进行二值化处理；将二值图像进行傅里叶变换，得到频谱图，将频率信号作为神经网络模型的外部输入信号；当外部输入信号输入神经网络模型，左、右兴奋性神经元集群相互竞争，仅二者之一能够在外部刺激输入和内部抑制作用下通过增加自身的活性到达阈值发生脉冲而赢得竞争，而其他集群最终被抑制，最终产生一个向左或向右偏转的偏转信号，机器人根据该偏转信号向不存在障碍物的一侧偏转，从而实现避障。本发明克服了现有技术存在的缺陷，使机器人能够更加自主地在环境中高速度、高效率地避障。
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公开(公告)号：CN107480597A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710585099.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型的机器人避障方法。当机器人上的红外感应器感应到前方存在障碍物时，机器人上的图像采集器采集前方图像，并将采集到的图像进行二值化处理；将二值图像进行傅里叶变换，得到频谱图，将频率信号作为神经网络模型的外部输入信号；当外部输入信号输入神经网络模型，左、右兴奋性神经元集群相互竞争，仅二者之一能够在外部刺激输入和内部抑制作用下通过增加自身的活性到达阈值发生脉冲而赢得竞争，而其他集群最终被抑制，最终产生一个向左或向右偏转的偏转信号，机器人根据该偏转信号向不存在障碍物的一侧偏转，从而实现避障。本发明克服了现有技术存在的缺陷，使机器人能够更加自主地在环境中高速度、高效率地避障。
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公开(公告)号：CN211335647U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922086821.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动端的电动车充电状态监测系统，包括电压测量模块、电流测量模块、温度测量模块、单片机、Wi-Fi模块、手机移动端和电源模块；单片机为主处理器，控制电流、电压和温度监测模块输出数据的接收，并对电流、电压和温度进行处理，得到充电电压、电流、充电量、充电进度以及电瓶和环境温度数据，并通过串口将数据传输到所述Wi-Fi模块；单片机通过所述Wi-Fi模块与手机端进行数据通信。将电动车充电时的电压、电流、充电量、充电进度、电瓶温度、环境温度等数据利用Wi-Fi模块上传到云服务器中，手机端APP能够远程实时地掌握电动车的充电状态，将充电完成或充电出现异常状况及时提醒车主，让充电过程变得安全而高效。
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公开(公告)号：CN213477768U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021927096.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E04H1/12 , H02J7/35 , E04D13/035 , E04B1/343 , B60B33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动母婴室，包括箱体和设置在箱体底部的移动装置，箱体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、顶板和底板，前侧板上设有活动门，还包括太阳能供电系统，该太阳能供电系统中的太阳能板设置在所述顶板两侧并分别与箱体的左、右侧板固定连接；所述太阳能板与太阳能供电系统中的储能单元电连接；所述顶板中部为两块透明PC板，每块透明PC板由折杆形成可开合式天窗结构；所述移动装置包括支撑板、设置在支撑板底面四角处的支撑柱、与支撑柱固定连接的万向轮；所述支撑板的顶面与箱体的底板可拆卸式连接；所述万向轮上设有锁紧机构。
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