公开(公告)号：CN114519472A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210414037.3

申请日：2022-04-20

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 梁越 ,  刘云平 ,  王巍学 ,  解帅

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06T17/00 ,  G01N33/00 ,  G01J5/48 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的应急管理监测方法，属于无人机监测技术领域。其通过探测无人机快速定位危险源并分析出危险区域、救援区域和安全区域，并设置建图避障模块和引入辅助势场后的人工势场算法，生成最佳三维应急救援路径，降低了无人机的不必要的折损，同时有助于提高救援人员的搜救效率，从而可防止救援人员清除危险源时造成人员无意义伤亡。

公开(公告)号：CN114519472B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210414037.3

申请日：2022-04-20

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 梁越 ,  刘云平 ,  王巍学 ,  解帅

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06T17/00 ,  G01N33/00 ,  G01J5/48 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的应急管理监测方法，属于无人机监测技术领域。其通过探测无人机快速定位危险源并分析出危险区域、救援区域和安全区域，并设置建图避障模块和引入辅助势场后的人工势场算法，生成最佳三维应急救援路径，降低了无人机的不必要的折损，同时有助于提高救援人员的搜救效率，从而可防止救援人员清除危险源时造成人员无意义伤亡。