公开(公告)号：CN117241300B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311526749.5

申请日：2023-11-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 沈立 ,  李斌 ,  董洪康 ,  王新星

IPC: H04W24/02 ,  H04W28/08 ,  H04W28/084 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  H04B7/06

公开(公告)号：CN117241300A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311526749.5

申请日：2023-11-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 沈立 ,  李斌 ,  董洪康 ,  王新星

IPC: H04W24/02 ,  H04W28/08 ,  H04W28/084 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  H04B7/06

Abstract: 本申请涉及一种无人机辅助的通感算网络融合方法。该方法包括：无人机通过通感一体化信号对环境状态进行感知，获得当前的环境状态，在每个决策时刻t时，获取各无人机当前的坐标、各用户当前的坐标、各边缘基站当前的坐标、无人机当前的剩余能量、无人机的处理速率、卸载速率和当前的环境状态，输入至训练好的策略优化网络模型进行分析，确定无人机下一时刻最优的轨迹规划、无人机和用户关联决策、目标感知选择、发射波束形成策略和资源分配策略，在下一时刻时，无人机根据最优的无人机的轨迹规划、无人机和用户关联决策、目标感知选择、发射波束形成策略和资源分配策略执行动作，从而提高了无人机的通信和感知性能。