一种激光雷达快速视场自校正收发系统及其控制使用方法

    公开(公告)号:CN115201797B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202210899656.6

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明公开了激光雷达大气探测技术领域的一种激光雷达快速视场自校正收发系统及其控制使用方法,所述系统由激光发射器、半波片、扩束镜、第一级反射镜、第二级反射镜、卡塞格林式望远镜组成。本发明根据常规激光雷达收发结构固有的光学特性,利用梯度下降法实现自校正调整路径的最优在线规划,并且在观测过程中可以在线控制激光发射轴能保持在望远镜接收轴匹配的最佳位置,不仅极大地缩短了激光雷达初次开机时的视场角调整时间,并且保证了激光雷达长期观测过程中探测数据的信号质量,其中二维压电调整架的角度调整速度快、操作简单,进一步保证了调整过程的时间效率。

    一种激光雷达快速视场自校正收发系统及其控制使用方法

    公开(公告)号:CN115201797A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210899656.6

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明公开了激光雷达大气探测技术领域的一种激光雷达快速视场自校正收发系统及其控制使用方法,所述系统由激光发射器、半波片、扩束镜、第一级反射镜、第二级反射镜、卡塞格林式望远镜组成。本发明根据常规激光雷达收发结构固有的光学特性,利用梯度下降法实现自校正调整路径的最优在线规划,并且在观测过程中可以在线控制激光发射轴能保持在望远镜接收轴匹配的最佳位置,不仅极大地缩短了激光雷达初次开机时的视场角调整时间,并且保证了激光雷达长期观测过程中探测数据的信号质量,其中二维压电调整架的角度调整速度快、操作简单,进一步保证了调整过程的时间效率。

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