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公开(公告)号：CN116667815A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310424422.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开一种基于最大熵高斯和的非高斯乘性噪声系统的滤波方法，属于数据处理领域；方法包括：构建非线性系统的离散时间动态模型；分别对量测噪声和乘性噪声进行高斯和处理；利用动态模型和容积卡尔曼滤波计算K时刻各个高斯分量的状态预测值和状态预测协方差；利用高斯分量的状态预测值和状态预测协方差，计算高斯分量的信息量、新息协方差和互协方差；以滑动窗口的方法重新估计新息协方差，利用重新估计的新息协方差计算权重矩阵；根据权重矩阵和最大相关熵原理计算滤波增益值；利用滤波增益值计算高斯分量估计值和估计协方差；高斯项数超过设置值时，根据马氏距离将距离最小的高斯项进行合并；高斯融合得到状态估计值和估计协方差。
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