公开(公告)号：CN112571404B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202011437430.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 席万强 ,  林思伟 ,  宋莹 ,  宋长坡 ,  俞斌 ,  王可庆

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。

公开(公告)号：CN112571404A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011437430.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 席万强 ,  林思伟 ,  宋莹 ,  宋长坡 ,  俞斌 ,  王可庆

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。

公开(公告)号：CN216817162U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220234686.0

申请日：2022-01-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 林俊志 ,  林思伟 ,  周俊 ,  陈逸昕

IPC: G03B21/20 ,  G03B21/54 ,  H04W88/02 ,  B08B1/00 ,  B08B5/04 ,  G01B21/02

Abstract: 本实用新型涉及投影仪，公开了基于NB‑IOT的智能清洁投影仪，包括内设有投影仪元件的壳体，壳体上安装有吸尘装置，壳体外部安装有外设接口模块，壳体底部安装有移动机构，壳体内设有扬声器，还包括控制模块，控制模块包括微处理器,微处理器分别与投影仪元件、存储模块、NB‑IOT模块、测距传感模块、扬声器、外设接口模块、吸尘装置和移动机构电连接，通过在投影仪上添加清洁功能和加载用户上传的影音材料功能，提高了设备利用率，且不会对投影仪壳体中投影仪元件设置产生影响。

公开(公告)号：CN216751206U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202122996891.9

申请日：2021-12-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 汤寅琪 ,  郭春平 ,  林思伟

IPC: H02J3/18 ,  H02J3/24 ,  H02J3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种TCSC结构装置，包含变压器、电容、第一～第四晶闸管、电感和电阻；第一晶闸管与第二晶闸管并联，第三晶闸管与第四晶闸管并联，所述电容、电感、电阻与其中一对并联的晶闸管串联，另一对并联的晶闸管与电阻并联，所述变压器与电容并联后接入外部输电线路。本实用新型相比于传统TCSC结构装置，通过在电抗器支路串联电阻可以更好的完成TCSC工作模式切换和抑制系统振荡，通过在电阻两端并联一对晶闸管使得装置阻抗快速连续可调，并具有更好的抑制谐波的能力。对提高电力系统稳定性，增强电力系统传输能力和潮流分布控制等方面具有十分重要的意义。